【数据结构与算法】->算法->地图软件的最优路线是如何计算的?

Ⅰ 前言

在我前面的文章中,我讲了两种图的搜索算法,深度优先搜索和广度优先搜索。这两种算法主要针对的是无权图,也就是说每个顶点到其他顶点的距离都一样的,都是 1。

【数据结构与算法】->算法->深度优先搜索&广度优先搜索

针对有权图,也就是图中的每条边都有一个权重,我们该如何计算两点间的最短路径(经过的边的权重和最小)呢?这就引出了我们这篇文章的内容,图的最短路径算法(Shortest Path Algorithm)

像 Google 地图、高德地图这样的 APP 想必你已经很熟悉了,当你查询两个地点的路线的时候,地图一般会给你规划出一条最优出行路线,这里的最优的定义会根据你的需求提供,有最短路线,最少用时路线,最少红绿灯路线等等。那么,这些功能的实现背后都依赖了哪些算法呢?

Ⅱ 一些基本分析

我们先来看最短路线。

解决软件开发中的实际问题,最重要的一点就是建模,也就是将复杂的场景抽象成具体的数据结构。针对这个问题,我们该如何抽象数据结构呢?

的学习中,我们知道图的表达能力是很强的,所以把地图抽象成图最合适不过了。我们把每个岔路口看作是一个顶点,岔路口与岔路口之间的路看作是一条边,路的长度就是边的权重。如果路是单行道,我们就在两个顶点之间画一条有向边;如果路是双行道,我们就在两个顶点之间画两条方向不同的边。这样,整个地图就被抽象成一个有向有权图。

数据结构的实现,我直接放在下面,就是一个有向有权图,不难理解。

首先先构造一条边,我们把起始顶点,终止顶点和权重作为成员变量放进去。

package com.tyz.spa.core;

/**
 * 构造边
 * @author Tong
 */
public class Edge {
   
	private int start; 	//边的起始顶点编号
	private int end;	//边的终止顶点编号
	private int weight;	//边的权重

	public Edge() {
   
	}

	public Edge(int start, int end, int weight) {
   
		this.start = start;
		this.end = end;
		this.weight = weight;
	}

	public int getStart() {
   
		return start;
	}

	public void setStart(int start) {
   
		this.start = start;
	}

	public int getEnd() {
   
		return end;
	}

	public void setEnd(int end) {
   
		this.end = end;
	}

	public int getWeight() {
   
		return weight;
	}

	public void setWeight(int weight) {
   
		this.weight = weight;
	}
	
	
}

接下来用这个类作为邻接表的泛型,构造有向有权图。

package com.tyz.spa.core;

import java.util.LinkedList;

public class Graph {
   
	private LinkedList<Edge>[] adj; //邻接表
	private int vertex; //顶点个数

	@SuppressWarnings("unchecked")
	public Graph(int vertex) {
   
		this.vertex = vertex;
		this.adj = new LinkedList[vertex];
		for (int i = 0; i < vertex; i++) {
   
			this.adj[i] = new LinkedList<Edge>();
		}
	}
	
	public void addEdge(int start, int end, int weight) {
   
		this
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