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RSS订阅原创 【无人机路径规划】基于人工蜂群算法的新型概率密度模型的无人机路径规划（Matlab实现）
基于ABC的新型概率密度模型通过环境建模优化与算法改进，显著提升了无人机路径规划的效率和安全性。其核心创新在于将路径规划转化为概率密度函数的优化问题，并通过改进ABC算法克服了传统方法的局部最优和动态适应性缺陷。未来研究需进一步解决动态环境下的实时性与多机协同挑战，推动理论向实际应用的转化。📚2 运行结果clear allclose allclcNP=40;D= 40;runtime=1;enditer=1;end;🎉3参考文献。
2025-05-19 10:17:14
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原创 【控制】采用 FxLMS 算法的有源噪声控制系统（Matlab实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-05-19 10:15:42
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原创 【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
本文旨在通过将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合，提升第一人称室内导航和场景理解体验。我们在一个期望最大化框架中采用消失方向概念以及人工环境的正交约束，以估计人在视频帧中相对于已知室内坐标的方向。该框架允许包含有关相机旋转轴的先验信息，以提高估计精度，并从单眼视频帧中选择候选边线，估计走廊的深度和宽度，并进行场景的三维建模。我们提出的算法同时使用Kalman滤波器将基于视觉的估计方向与惯性数据结合，以改进估计并消除惯性传感器产生的显著测量漂移。
2025-05-19 10:13:28
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原创 【优化调度】基于改进遗传算法求解带时间窗约束多卫星任务规划（Matlab代码实现）
可见时间窗口：卫星与目标间因轨道动力学产生的可观测时间段。例如，中继卫星需在特定窗口内与用户卫星建立通信链路，任务执行必须完全包含在窗口内。硬时间窗与软时间窗硬时间窗：任务必须在窗口内完成，否则不可行（如灾害监测任务）。软时间窗：允许一定延迟，但需付出惩罚成本（如常规遥感任务）。数学模型每个任务ii的开始时间sisi需满足：ETi≤si≤LTiETi≤si≤LTi，其中ETiETi和LTiLTi分别为最早和最晚开始时间。若卫星到达时间早于ETiETi，需等待；
2025-05-19 10:09:36
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原创 【路径规划】基于自适应人工势场算法的路径规划研究（Matlab代码实现）
自适应人工势场算法通过动态调整机制和混合策略，显著提升了传统方法的鲁棒性与适应性，在自动驾驶、无人机、农业机器人等领域展现出广泛应用潜力。未来，随着感知技术、机器学习与计算能力的进步，该算法有望进一步突破理论瓶颈，成为复杂环境下路径规划的核心解决方案。📚2 运行结果x = -0.5;y = 0.5;theta = 0;dT = 0.1;
2025-05-19 10:07:26
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原创 【折射现象的二维时域有限差分法】玻璃-空气界面折射现象的二维时域有限差分法（Matlab代码实现）
【折射现象的二维时域有限差分法】玻璃-空气界面折射现象的二维时域有限差分法研究文档电场源被定义在空间域的顶部边缘（在玻璃中），位于左半部分，它是一个硬正弦源，不会因外部场的干扰而改变其值，换句话说，该源是一个完美的电导体。自由空间波长和波从源传播的平面与x轴的角度被指定为适合折射现象（相对于临界角）。随着波传播并撞击两种介质的界面，在每个时间步长上显示Ez场在整个空间域上的彩色标度图，其中波折射（弯曲）到另一种介质（即空气）中，因为α角小于两个界面之间的临界角（约42度）。
2025-05-19 10:05:54
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原创 基于混沌系统和DNA编码运算的图像分块加密算法研究（Matlab代码实现）
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2025-05-19 10:04:17
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原创 【最优潮流】二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用（Matlab代码实现）
最优潮流计算是电网规划、优化运行的重要基础。首先建立了配电网全天有功损耗最小化的最优潮流计算模型;其次结合辐射型配电网潮流特点建立支路潮流约束,并考虑配电网中的可控单元,包括分布式电源和离散、连续无功补偿装置,建立其出力约束,该模型为非凸非线性模型;然后通过二阶锥松弛将该模型转化为包含整数变量的二阶锥规划模型,采用YALMIP建模工具包以及MOSEK商业求解器对所建模型进行求解;最后通过对IEEE 33节点设计算例,验证了所用方法的有效性。
2025-05-19 10:02:36
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原创 基于节点电价的电网对电动汽车接纳能力评估模型研究（Matlab代码实现）
规划阶段接纳能力：在满足电压、线路载流、谐波等约束下，配电网允许接入的最大EV容量，需通过N-1校验、潮流计算等验证。运行阶段消纳能力：考虑调峰能力、负荷跟踪等动态约束，评估实际可消纳的EV充电功率。
2025-05-19 10:00:30
327
原创 【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究（Matlab代码实现）
微电网群是由多个互联微电网组成的系统，具备电气、控制和信息交互能力，可实现能量互济。并联连接：各微电网通过公共母线接入主电网。环形/网格连接：支持邻近微电网直接能量交换，提升冗余性。
2025-05-19 09:59:02
673
原创 风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制(Matlab代码实现）
文献来源： 摘要：为了最大化提升风电的消纳能力,解决我国的弃风问题,提出了一种结合热电联产机组、风电机组、电锅炉和储热装置的综合能源系统。通过建立数学模型研究了3种不同运行方式下,系统对风电的消纳能力和热电联产机组的最佳运行模式。研究结果表明,仅通过热电联产机组自身调节的方式,系统的风电消纳能力只有77.9%;采用热电联产机组结合电锅炉相互调节的方式,可将风电消纳能力提升至92.8%;而采用热电联产机组、电锅炉和储热装置联合调节的方式,系统对于风电的消纳能力则达到97.3%。关键词：风电机组;热电联产;电锅
2025-05-19 09:56:34
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原创 考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】（Matlab代码实现）
综合能源系统（Integrated Energy System, IES）是通过整合电力、热力、天然气等多种能源形式，结合先进技术实现多能互补与协同优化的新型能源系统。其核心目标是通过协调规划、优化运行和智能管理，提升能源利用效率并减少碳排放。供能网络：电网（含风电、光伏等可再生能源）、热网（热源、管网）、天然气网（气源、压缩机）。能源转换设备：燃气轮机、热电联供（CHP）、电转气（P2G）等耦合单元，实现多能流转换。储能系统：电池储能、储热罐、储气设施等，平衡供需波动。负荷终端。
2025-05-19 09:54:17
609
原创 风光场景削减及源荷不确定性的虚拟电厂随机优化调度研究（Matlab代码实现）
风力发电厂在运行期间几乎没有边际成本。然而，当试图满足合同规定的电力输送量时，风的变化和不确定性会导致重大问题。因此，风力发电厂和其他不可调度电源与可调度电源组合，形成虚拟发电厂。本文研究了由间歇式可再生能源、存储系统和常规发电厂组成的虚拟发电厂的每周自调度问题。一方面，虚拟电厂需要履行其长期双边合同，而另一方面，它在市场上努力实现其整体利润的最大化。最优调度问题被表述为一个混合整数线性规划模型，该模型在长期双边合同和技术约束下使每周虚拟电厂利润最大化。自调度过程基于随机规划。
2025-05-19 09:52:01
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原创 光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）
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2025-05-19 09:50:22
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原创 计及需求侧响应日前、日内两阶段鲁棒备用优化(Matlab代码实现）
需求侧响应（demand response，DR）是指用户根据价格信号或激励机制，主动调整其电力消费方式的一种用电行为。
2025-05-19 09:47:02
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原创 基于Fxlms算法用于宽带和窄带主动噪声控制（ANC）研究（Matlab代码实现）
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2025-05-18 14:24:20
452
原创 用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）
本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应 SDRE（State-Dependent Riccati Equation）非线性无传感器速度控制，按照以下步骤进行。1. 确定系统的动态模型：首先，获得永磁同步电机的动态模型。该模型通常由磁链方程、电流方程和机械方程等组成。根据电机的具体参数和特性，推导出系统的状态空间表达式。
2025-05-18 14:22:39
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原创 【路径规划】基于自适应人工势场算法的路径规划研究（Matlab代码实现）
自适应人工势场算法通过动态调整机制和混合策略，显著提升了传统方法的鲁棒性与适应性，在自动驾驶、无人机、农业机器人等领域展现出广泛应用潜力。未来，随着感知技术、机器学习与计算能力的进步，该算法有望进一步突破理论瓶颈，成为复杂环境下路径规划的核心解决方案。📚2 运行结果x = -0.5;y = 0.5;theta = 0;dT = 0.1;
2025-05-18 14:20:49
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原创 【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究是指利用学习的Koopman算子和控制边界函数（CBF）来实现无人机的碰撞避免。这种方法结合了动力学系统的模型和安全性约束，通过学习系统的动态特性和边界函数来设计出一个控制策略，使得无人机在避免碰撞的同时，能够实现其特定任务目标，比如着陆等。这项研究旨在提高无人机的飞行安全性和任务执行效率，为实际应用场景中无人机的自主飞行提供更多可靠的解决方案。碰撞避免是机器人运动控制中的重要问题，通过合成控制边界函数（CBF）来实现碰撞避免是一种常见的方法。
2025-05-18 14:18:32
567
原创 欠驱动机器人之间的协同一致——机械臂与移动机器人研究（Matlab代码实现）
欠驱动机器人（Underactuated Robots）是指控制输入数量少于系统自由度的机械系统，其核心特征在于“以少控多”。动力学复杂性：如Acrobot体操机器人需依赖非线性控制算法；自适应能力：欠驱动机械手通过弹性元件实现抓取形状自适应；能耗与成本优势：减少驱动装置可降低质量、能耗及制造成本。
2025-05-18 13:10:16
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原创 【SCI一区复现】绕线式场同步推进电机空载特性的快速计算（Matlab代码实现）
无刷设计：采用场绕组和变压器绕组组合的转子结构，通过定子侧的磁场耦合实现无刷励磁。高可控性：借助矢量控制（如FOC算法）实现d轴和q轴电流解耦，优化磁场调节能力。性能优化：部分设计结合永磁体（PM）分段配置，提升磁阻转矩和输出扭矩，同时降低损耗。应用潜力：在航空推进和电动汽车领域，其高可靠性和可控性使其成为永磁电机的替代方案。空载电动势公式其中，ff为频率，N1N1为有效匝数，kw1kw1为绕组系数，Φ0Φ0为空载磁通。测试方法：通过开路实验逐步调整励磁电流，记录电压变化。工程意义。
2025-05-18 13:07:29
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原创 基于LSTM、BP神经网络实现电力系统负荷预测（Python代码实现）
前馈神经网络的输出只依赖当前输入，但是在文本、视频、语音等时序数据中，时序数据长度并不固定，前馈神经网络的输入输出维数不能任意更改，因此难以适应这类型时序数据的处理。短期电力负荷预测的输入与输出均为时间序列，其本质仍是基于先前元素的序列预测问题，为此需要采用与前馈神经网络不同的方法，进行短期电力负荷预测。循环神经网络具有记忆功能，可提升网络性能。与前馈神经网络相比，循环神经网络具备可同时接受自身信息与其他神经元信息的神经元，更贴合生物神经网络结构，在文本等序列数据分析中有广泛应用。
2025-05-18 13:04:50
597
原创 基于遗传算法优化BP神经网络的光伏出力预测研究（Matlab代码实现）
遗传算法优化BP神经网络通过全局搜索与局部微调的结合，有效解决了光伏出力预测中的非线性、高维度问题。未来需进一步探索动态参数调整、多源数据融合及轻量化部署，以推动其在智能电网中的实际应用。📚2 运行结果🎉3参考文献部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。[1]姚仲敏,潘飞,沈玉会,吴金秋,于晓红.基于GA-BP和POS-BP神经网络的光伏电站出力短期预测[J].电力系统保护与控制,2015,43(20):83-89.
2025-05-18 13:03:14
868
原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2025-05-18 13:01:28
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原创 基于粒子群算法(PSO)，遗传算法(GA)，差分进化算法(DE)，灰狼优化算法(GWO)，麻雀优化算法(SSA)实现机器人路径规划，算法可以随意替换，地图可以随意更改！（Matlab代码实现）
机器人路径规划是指机器人在已知或未知环境中，根据一定的优化准则（如路径最短、时间最短、能耗最低等），找到从起点到目标点的最优路径。路径规划算法通常包括全局路径规划和局部路径规划两类。粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群觅食行为来寻找最优解。算法中每个粒子代表一个候选解，通过不断更新粒子的位置和速度来逼近最优解。
2025-05-18 12:58:54
391
原创 【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略，促进储能高效应用和新能源就地消纳，实现多主体利益共赢。以配电网为主体，以微电网联盟和共享储能运营商为从体，构建一主多从博弈优化模型。主体制定分时电价实施调峰调度，达到效益最大。从体响应分时电价，实施两阶段优化，第一阶段优化储能应用：各微电网优化储能充放电策略以平抑功率波动，使负荷均方差最小和储能成本最小，并按需租赁储能；共享储能优化充放电策略，满足多微电网净储能充放电需求，使其效益最大；
2025-05-18 12:56:26
678
原创 跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）
弱电网因其高阻抗和低短路比特性，常导致系统不稳定，限制了功率传输。本研究通过仿真，建立了弱电网条件下跟网型逆变器的小信号扰动模型，包括状态空间模型和阻抗模型。我们提出了一种计算稳态工作点的新方法，并利用状态空间矩阵特征值分析，对系统稳定性进行了深入评估，确定了稳定性界限。为直观比较不同控制策略的效果，我们利用Simulink构建了仿真模型，包括传统控制策略模型和采用双锁相环阻抗重塑的优化控制策略模型。
2025-05-18 12:50:55
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原创 计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度模型【IEEE14节点、118节点】（Matlab代码实现）
N-k安全约束是电力系统可靠性评估的核心标准之一，指在系统中任意k个元件（如传输线、变压器、发电机等）同时发生故障时，系统仍能保持稳定运行的能力。其目标是提升系统对多重故障的鲁棒性，尤其在可再生能源高渗透率场景下，N-k约束的引入能够有效应对风电、光伏的波动性和电网元件的随机故障风险。计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度，需兼顾经济性、安全性与环保性。光热电站凭借储热能力和同步支撑特性，成为提升高比例可再生能源系统可靠性的关键。未来研究需进一步融合多学科方法，推动理论创新与工程实践的深度结合。📚
2025-05-18 12:48:57
435
原创 基于风光储互补微电网建模与仿真分析（Simulink仿真）
风光储互补微电网是一种集成风力发电、光伏发电和储能技术的分布式能源系统，既能独立运行（孤岛模式），又能与主电网并网运行，实现能源的高效利用与供需平衡。其核心在于通过多能互补与智能控制，平抑可再生能源的波动性，提升供电可靠性和电能质量。组成结构发电单元风力发电系统：包括风力发电机、升压变压器、滤波器、逆变器等，通过捕获风能转化为电能，并接入微电网。光伏发电系统：由光伏电池板、MPPT（最大功率点跟踪）控制器、逆变器组成，将太阳能转换为直流电后并入交流母线。储能系统混合储能技术。
2025-05-18 12:46:35
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原创 基于粒子群算法优化Kmeans聚类的居民用电行为分析研究（Matlb代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-05-18 12:44:28
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原创 【图像融合】基于联合双边滤波和局部梯度能量的多模态医学图像融合研究（Matlab代码实现）
基于联合双边滤波和局部梯度能量的多模态医学图像融合。作为生物医学诊断的强大辅助技术，近年来已成为热门话题。然而，对于许多医学图像融合算法来说，在融合性能、时间消耗和噪声鲁棒性之间的权衡仍然是一个巨大挑战。本文提出了一种有效、快速和稳健的医学图像融合方法。通过联合双边滤波引入了两层分解方案，能量层包含丰富的强度信息，结构层捕获了丰富的细节。然后，提出了一种基于结构张量和邻域能量的新型局部梯度能量算子，用于融合结构层，并引入了l1-max规则来融合能量层。
2025-05-17 22:42:09
560
原创 【图像加密】基于Lyapunov指数、明文敏感性分析、密钥敏感性分析的图像加密研究（Matlab代码实现）
关于图像加密、Lyapunov指数、明文敏感性分析、密钥敏感性分析（包括定性分析和图像解密系统的密钥敏感性分析）的研究如下：图像加密是保护图像数据机密性的重要手段。随着数字信息技术的飞速发展，图像数据的安全传输和存储变得越来越重要。图像加密算法通常采用位置置换、改变像素值或混合加密形式来实现图像的加密。其中，置乱是图像加密常用的手段之一，它可以通过打乱图像像素的位置来破坏图像的原始结构，从而实现加密效果。然而，置乱加密的安全性存在一定的挑战，如无法抵抗已知明文攻击和选择明文攻击等。Lyapunov指数是混沌
2025-05-17 22:38:52
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原创 【无人机】无人机（UAV）在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】（Matlab代码实现）
本地地图搜索（Local Search）是一种启发式优化方法，通过迭代探索当前解的邻域（Neighborhood）寻找更优解，逐步逼近全局最优。初始化：随机生成或基于先验知识选择初始解。邻域生成：定义解的邻域结构（如无人机位置的微小偏移）。评估与选择：计算邻域内所有候选解的目标函数值，选择最优者更新当前解。终止条件：当邻域内无更优解或达到迭代次数时停止。
2025-05-17 22:37:15
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原创 混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）
同轴并联结构作为动力总成系统的布局方式,以获得紧凑结构并达到更高的传递效率,开展插电式混合动力汽车系统研究具有重要的意义。为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成整车建模的过程,同时比较了PHEV车型和传统车型的运行经济性与动力性能,对控制策略进行分析。研究结果表明:原车和纯电动模式下汽车系统动力性结果不是很理想。在混合驱动模式下,实际车速和目标车速之间形成了良好的贴合状态,实际车速可以精确跟随目标车速,表现出优异的整车动力性。
2025-05-17 22:35:17
367
原创 【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
维度PSOGA改进PSO收敛速度快慢更快（参数优化）全局最优性易陷入局部最优强显著改善（混合策略）计算资源需求低高中等动态环境适应性一般较强最优（实时参数调整）
2025-05-17 22:33:07
565
原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2025-05-17 22:30:04
501
原创 正弦波PWM技术和三次谐波注入PWM技术研究（Simulink仿真实现）
正弦波PWM技术（SPWM）是一种通过调制脉冲宽度等效生成正弦波形的调制方法。其核心原理是。
2025-05-17 22:27:23
624
原创 【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类（Matlab代码实现）
电力系统状态估计正面临不同类型的 异常。这些可能包括由严重测量误差或 通信系统故障。负载或发电的突然变化可能是 根据实现的状态估计方法被视为异常。此外，将电网视为一个信息物理系统，状态 估计容易受到错误数据注入攻击。现有的 异常分类的方法无法准确分类（区分 之间）上述三种类型的异常，尤其是当它来的时候 区分突然的负载变化和错误的数据注入攻击。
2025-05-17 22:24:47
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原创 不同类型电动汽车充电负荷蒙特卡洛法模拟（常规充电、快速充电、更换电池）（Matlab代码实现）
蒙特卡洛法是一种基于随机采样的数值计算方法，通过生成大量的随机数，并结合模型的输入和输出关系，来估计系统的输出特性。在充电负荷模拟中，蒙特卡洛法可以模拟电动汽车的行驶和充电过程，生成大量的样本数据，并对这些数据进行分析和计算，从而得到充电负荷的概率分布。
2025-05-17 22:23:17
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原创 基于多目标哈里斯鹰算法及模型预测控制(MPC)的储能和风电平抑波动研究（Matlab代码实现）
风力发电特点：风力发电的能量来源为风能，其受到地球自转、日照程度、山川海洋地貌等多种因素的影响，导致风机输出功率产生剧烈波动。储能技术作用：储能技术通过将电能转化为其他形式的能量储存起来，并在需要时释放，从而平抑风电功率波动，提高电力系统的稳定性和可靠性。
2025-05-17 22:21:31
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