然哥爱编程-CSDN博客

原创 TS模糊逻辑与最优关系MPPT算法风力涡轮机性能仿真验证（Matlab/Simulink代码实现）

通过对比传统MPPT算法与本研究提出的算法在仿真中的性能表现，包括输出功率、跟踪速度、稳定性等指标，研究人员得出了该算法在提升风力涡轮机发电效率和稳定性方面的显著优势。本研究中的MPPT算法创新性地融合了模糊逻辑控制策略，该策略能够处理风力涡轮机运行过程中的不确定性和非线性因素，提高系统的鲁棒性和适应性。综上所述，本研究通过仿真验证了基于TypeScript的模糊逻辑与最优关系法相结合的高效MPPT算法在风力涡轮机中的优越性能，为风力发电技术的进一步发展提供了有力支持。Jg = 5*0.1;

2024-07-17 11:24:36 845

原创在MATLAB/Simulink中使用极值寻道控制(ESC)的MPPT（Matlab代码实现）

在MATLAB/Simulink中实现基于极值寻优（如增量电导法或扰动观察法）的最大功率点跟踪（MPPT）控制，主要用于光伏（PV）系统或任何输出特性随操作条件变化的电源系统。这里，我将以增量电导法为例，说明如何在Simulink中搭建一个MPPT控制系统。

2024-07-13 12:25:02 627

原创基于粒子群优化（PSO）对太阳能电池板进行最大功率点跟踪（MPPT）（Matlab代码实现）

太阳能电池板：将太阳能转化为电能的重要装置，其输出功率受太阳辐照度、电池温度等多种因素影响。最大功率点跟踪（MPPT）：一种通过自动调节电池板工作点，使其始终工作在最大功率点附近，从而获得最大输出功率的技术。粒子群优化（PSO）：一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群或鱼群等群体行为，通过个体之间的信息交流和协作，逐步逼近最优解。PSO算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点，被广泛应用于各种优化问题中。

2024-07-12 17:06:24 575

原创基于人脸识别的KPCA和SVM（Matlab代码实现）

在Matlab中结合使用核主成分分析（KPCA, Kernel Principal Component Analysis）和支持向量机（SVM, Support Vector Machine）进行人脸识别是一个高级主题，涉及到复杂的数学和统计方法。下面将给出一个基本的框架和示例代码，用于说明如何在Matlab中实现这一过程。第一步：数据准备首先需要有一组人脸图像数据。这些数据通常会被转化为向量形式，每个向量代表一张图像。这里我们假设已经有了一个这样的数据集，并存储在Matlab中。

2024-07-12 00:00:49 662

原创基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）

hold on %圆柱表面。surf(X2,Y2,Z2,'facecolor',[2 48 71]/255,'edgecolor','none','FaceAlpha',alpha) %圆柱表面。surf(X3,Y3,Z3,'facecolor',[2 48 71]/255,'edgecolor','none','FaceAlpha',alpha) %圆柱表面。legend([p1,p2,p3,p4,p6],'起点','终点','威胁区','PSO路线','IDM-PSO路线')

2024-07-02 22:35:30 791

原创无人机论文复现（Matlab代码实现）

本文以B样条曲线插值为例，利用Matlab代码实现了无人机的路径规划，实现了无人机的航迹控制。同时，参考了饶玉婷的《空地多无人平台协同路径规划技术研究》一文，对无人机航迹规划问题进行了深入研究，为后续相关工作的开展提供了一定的理论基础和实验指导。plot(control_points(:, 1), control_points(:, 2), 'ko-', 'MarkerSize', 10, 'DisplayName', '控制点');% 生成节点向量，节点向量长度为控制点数量 + B样条次数 + 1。

2024-06-16 20:35:05 881

原创基于无人机飞行数据的速度计算方法比较——准确性与效率分析（Matlab代码实现）

本程序实现了通过无人机位置信息计算无人机的瞬时速度，并且比较了不同求导的步长、不同半径、不同插值方法对结果的影响，还实现了对数据的预处理，即删除不可用数据的功能，不同的情况通过不同的注释组合来实现。legend('插值结果','两点公式','三点公式','五点公式','样条求导');legend('两点公式','三点公式','五点公式','样条求导');%除了最后一个速度，其它的速度都是后面的减去前面的路程再除以时间间隔。%最后一个速度等于前面的速度，这是两点法的缺陷。

2024-06-15 15:25:39 553

原创无人机群飞行模拟（Matlab代码实现）

无人机群飞行模拟是通过计算机软件模拟多架无人机在空中的协同飞行过程。这种模拟通常涉及飞行路径规划、通信协议、障碍物避让、领航和任务分配等方面的算法和技术。通过这种模拟，可以测试和优化无人机群体在不同情境下的表现，例如应急响应、搜索与救援、军事作战等。[1]刘艳,刘全德.无人机飞行模拟仿真平台设计[J].科学技术与工程,2022,22(29):12969-12976.部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。

2024-06-15 14:41:53 161

原创无人机集群控制及其应用——无人机编队仿真（Matlab代码实现）

无人机队形变换控制方法是实现多无人机编队飞行的前提，集群无人机队形重构问题是我们要考虑的一个重要问题，让每架无人机都能从初始位置无碰撞的到达最终位置，进而保证队形重构过程中代价最小或能耗最优。% % 测试部分%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

2024-06-14 21:48:19 496

原创实时视频流的对等网络中的最优流量分配（Matlab代码实现）

本文模拟了对等网络中的单个优化问题，同时考虑了带宽分配和数据传输调度，以为用户提供高质量的实时视频，同时确保视频播放的连续性和低启动延迟。最后，模拟结果表明，所提出的基于优化的模型在对等节点下载视频层的总和方面，明显优于客户端-服务器模型、随机覆盖形成模型和无标度覆盖形成模型的性能。[2]郑毅,黄丹,危婷,等.对等网络视频点播系统服务器流量模型[J].铁道学报, 2012, 34(9):7.DOI:CNKI:SUN:TDXB.0.2012-09-010.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

2024-06-06 09:37:33 749

原创【MATLAB GUI】实现用于无线传感器网络（WSN）的AODV路由协议研究（Matlab代码实现）

序列号充当一种时间戳的角色，用于衡量路由信息的新鲜程度。通过这种方式，该系统为无线传感器网络的稳定运行提供了强有力的支持，并且具有较高的适应性和可靠性。在无线传感器网络（WSN）中，Ad-hoc On-Demand Distance Vector（AODV）是一种常用的路由协议，它能够有效地实现节点之间的路由通信。本文介绍的是一个基于MATLAB GUI的系统，用于实现无线传感器网络（WSN）中的AODV路由协议。- 将改进后的AODV协议与其他常用的路由协议进行性能比较，如DSR、DSV、OLSR等。

2024-06-06 09:37:23 904

原创核主成分分析（KPCA）及其应用（代码+描述）的实现（Matlab代码实现）

----------------------- 运算 -----------------------% ----------------------- 作图 -----------------------% ----------------------- 运算 -----------------------% ----------------------- 作图 -----------------------2. 计算核矩阵K，该矩阵包含了所有数据点之间的核函数值（即内积在特征空间中的表示）。

2024-06-05 15:27:40 722

原创基于核主成分分析（KPCA）进行降维、特征提取、故障检测和故障诊断（Matlab代码实现）

除了KPCA，还有其他一些常用的降维和特征提取方法，如主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）、t分布邻域嵌入（t-SNE）等。另外，对于故障检测和诊断，还可以使用支持向量机（SVM）、K均值聚类等算法进行分析和预测。综合考虑数据的性质和任务的需求，选择合适的方法进行处理和分析是非常重要的。基于核主成分分析（KPCA）进行降维、特征提取、故障检测和故障诊断是一种常见的方法，特别适用于高维数据和非线性特征。通过KPCA，可以将高维数据映射到一个低维的核空间中，从而实现降维。

2024-06-04 00:51:29 423

原创灰狼优化算法(GWO)路径规划（Matlab代码实现）

目录💥1 概述📚2 运行结果🎉3 参考文献👨‍💻4 Matlab代码💥1 概述程序架构图：代码用法：- matlab运行main.m- 自带三种UAV_SetUp.m仿真参数设置（也可自行设计仿真环境）- 同时支持2D无人机轨迹规划和3D无人机轨迹规划（取决于UAV_SetUp.m的参数设置）- 自带2种启发搜索算法（在main.m中选择）- 可在ObjFunc.m中调整目标函数权重等- 程序运行较慢，但有进度条显示，耐心等待📚2 运行结果主函数部分代码：function solution

2024-06-03 19:41:28 835

原创包含UPFC和风电场的分接输电线路差动保护方案（Matlab代码实现）

由于电力系统的发展，多端分接输电线路现在相当普遍。然而，不同的T形配置给输电线路保护带来了特殊的困难和新的挑战。因此，当我们将所有这些复杂性结合起来，形成一个由UPFC组成的系统时，通过T形线路连接的风电场，那么保护特定输电系统的问题就变得更具挑战性。因此，强烈需要为这种类型的传输系统开发不同的中继策略。[1]罗涛.基于故障分量的T接输电线路电流差动保护的研究[D].天津大学,2012.。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。

2024-06-02 21:55:42 868

原创基于栅格地图的无人机三维路径规划算法（Matlab代码实现）

% ********蚁群算法********************************text(goal(1),goal(2),goal(3),'终点','color','r');

2024-05-16 11:20:22 922 1

原创基于遗传算法的微电网调度（Matlab实现）

基于遗传算法的微电网调度是一种基于进化优化的方法，用于优化微网中各种能源资源的调度和能量管理。该方案采用遗传算法对微电网的有功功率进行调度，优化了微电网的能源利用效率。本文为微电网的智能优化调度提供了一定的参考意义，也为遗传算法在微电网领域的应用提供了实现思路。disp(['============最低成本为==========='])

2024-05-02 12:16:10 878

原创【主动噪声控制】基于直观的循环卷积惩罚因子的频域输出约束型主动噪声控制算法（Matlab代码实现）

然而，尽管频域方法在选择性取消频率等先进ANC功能的实际实现中具有复杂性权衡，但仍然受到复杂性的限制，特别是计算昂贵的频域方法。为了进一步减少所需傅里叶变换中的计算量，最近开发了一种新颖的频域FxLMS算法，它采用了分割滤波和通过在自适应滤波器的每个分割中实施惩罚或丢弃来实现频率分段约束。值得注意的是，所有先前的频率约束自适应算法都使用了傅里叶变换，这不可避免地增加了处理器的计算负载，从而限制了它们的实用性。因此，减少全频段噪声是浪费的，也容易导致具有有限输出功率的紧凑型ANC设备的输出饱和失真。

2024-04-07 09:44:14 1027

原创【解决大规模MIMO系统的数据检测问题】混合框架来改善VP中格降（LR）辅助预编码的性能（Matlab代码实现）

由于问题的NP-完全性质，使用球解码[4]（在[1]和[2]中称为球预编码）找到其精确解的计算复杂性随问题维数的指数增长，因此必须采用提供近似最优性能的降低复杂性替代方案。文献中提出了几种降低复杂性的预编码算法[5]–[11]。在第一类[5]–[7]，[9]，[11]中，CVP的解码是在原始输入基础上解决的，低复杂度的优势是由于对信号空间（参见[6]，[7]）或格基（参见[5]，[9]）施加的约束。然而，这些简化方法没有理论性能保证，因此我们必须求助于第二类方法[8]，[12]，[13]。

2024-04-07 09:41:41 796

原创用于计算系统状态的卡尔曼最优增益和最小均方误差（MMSE）估计研究（Matlab代码实现）

举例来说，考虑一个飞行器的位置和速度估计问题。无论是处理汽车的导航系统、金融市场的预测，还是医疗设备的监控，卡尔曼滤波器都能够根据具体的系统动态进行调整，并提供准确的状态估计。3. **仿真与实验**：通过仿真或实验验证卡尔曼滤波器的性能，比较不同参数设置下的估计结果，包括最优增益和最小均方误差估计的变化情况。1. **系统动态模型**：系统的状态由一个状态向量表示，状态向量的演化受到动态系统模型的约束。5. **误差协方差更新**：利用最优增益来调整误差协方差矩阵，以反映更新后的状态估计的不确定性。

2024-04-07 09:39:56 831

原创【GA-ELM预测】基于遗传算法优化极限学习机的单维时间序列预测研究（Matlab代码实现）

在ELM模型训练步骤中，使用优化后的权重和偏置来训练ELM模型，得到最终的预测结果。ELM是一种快速而有效的神经网络模型，其主要特点是在训练过程中只需随机初始化输入层到隐藏层的权重和偏置，而输出层的权重则可以直接通过最小二乘法求解得到。通过使用遗传算法优化ELM模型的权重和偏置，GA-ELM预测方法可以提高模型的预测准确性和稳定性。通过使用遗传算法优化ELM模型的权重和偏置，该方法可以提高预测的准确性和稳定性。在传统的ELM模型中，输入层到隐藏层的权重和偏置是随机初始化的，这可能导致模型的预测性能不稳定。

2024-04-07 09:36:39 256

原创改进的LEACH协议基于圆形区域聚类增加网络寿命（Matlab代码实现）

文献来源：摘要：无线传感器网络（WSN）在现代世界中扮演着重要角色。它是一种有用的技术，可以利用分布在广泛区域的小型传感器节点从系统的多个部分发送和接收数据。这些节点能够执行多种数据操作，如环境感知、数据收集、处理和其他操作。它们从嵌入在节点中的电池获取必要的能量来执行这些过程。在许多应用中，传感器节点往往体积小，配备了能量有限的小型电池。因此，减少能量消耗并尽可能延长网络的寿命非常重要。为此，开发了低能耗自适应聚类层次（LEACH）路由协议。

2024-04-07 09:34:57 877

原创基于LEACH的无线传感器网络路由协议仿真（Matlab代码实现）

1]李成岳,申铉京,陈海鹏,等.无线传感器网络中LEACH路由算法的研究与改进[J].传感技术学报, 2010, 23(8):5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2010.08.024.[3]谢冬梅.无线传感器网络LEACH路由协议的研究[D].河海大学[2024-04-02].DOI:10.7666/d.y1030974.Leach_UsedEnergy.m：计算LEACH协议的能量消耗。Leach.m：执行基于LEACH的路由协议。CreateModel.m：创建网络模型。

2024-04-07 09:31:29 860

原创【LEACH低能耗自适应聚类层次】采用模糊逻辑LEACH协议研究（Matlab代码实现）

模拟显示，与仅使用本地信息概率地选择节点作为簇首相比，根据网络配置的不同，可以实现网络寿命的显著增加。对于一个簇，由基站选出的节点是具有最大机会成为簇首的节点，使用三个模糊描述符 - 节点集中度、每个节点的能量水平和节点相对于整个簇的中心性，从而减少所有节点的能量消耗，增加网络的寿命。传感器节点的能量供应是无线传感器网络设计中的主要约束之一。这些称为簇首的节点收集该簇中每个节点发送的数据，压缩数据然后将聚合数据传输到基站。在LEACH的情况下，为了成为簇首，每个节点n选择一个介于0和1之间的随机数。

2024-04-07 09:28:55 775 1

原创【复数值图像去噪】ADMM和超光谱宽带相位恢复中的光谱近邻算子，用于定量相位成像（Matlab代码实现）

所提出的算法基于交替方向乘法器（ADMM）的复数域版本，以及针对高斯和泊松观测导出的光谱近邻算子（SPO）。首先，从计算为信号光谱强度之和的总强度观测中提取了信号的复数域光谱分量。其次，过滤了噪声观测，包括噪声强度观测及其预测的对应物。能够解决超光谱宽带相位恢复问题并找到光谱变化的对象，主要由对象和图像形成算子的光谱特性决定。摘要：本文针对对象和调制相位掩模均呈光谱变化的情况，提出了超光谱宽带相位恢复方法。首先，从计算为衍射模式光谱强度之和的总强度观测中提取了对象的复数域光谱分量。行百里者，半于九十。

2024-04-07 09:26:27 908

原创基于粒子群算法优化FCM聚类的居民用电行为分析研究（Matlab代码实现）

2. **评估适应度**：计算每个粒子的适应度，即将该组聚类中心应用于模糊C-均值聚类分析，计算出的聚类结果与真实数据之间的距离。3. **聚类结果分析**：分析每个聚类的特征，比较不同聚类之间的用电行为差异，识别出具有相似用电行为的群体。5. **更新粒子位置和速度**：根据粒子当前位置、速度和个体与全局最佳位置的差异，更新粒子的位置和速度。2. **模糊C-均值聚类**：使用优化后的聚类中心，将居民用电数据进行聚类，得到每个居民所属的聚类。

2024-04-07 09:22:59 642

原创基于VMD-BiLSTM的电力负荷预测研究（Matlab代码实现）

4. **模型设计**：设计并训练BiLSTM模型，考虑到BiLSTM对序列数据的建模能力，可以设计多层BiLSTM结构，并且通过调节网络的参数和结构来优化模型性能。6. **模型评估**：使用验证集对训练好的模型进行评估，通常采用常见的评估指标如均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）等来评估模型的预测性能。3. **序列构建**：将VMD得到的IMF成分作为输入序列，构建适合BiLSTM模型的序列数据，同时确定预测的时间步长。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。行百里者，半于九十。

2024-04-07 09:20:46 912

原创风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制(Matlab代码实现）

摘要：为了最大化提升风电的消纳能力,解决我国的弃风问题,提出了一种结合热电联产机组、风电机组、电锅炉和储热装置的综合能源系统。而采用热电联产机组、电锅炉和储热装置联合调节的方式,系统对于风电的消纳能力则达到97.3%。了电网的调峰难度1。据统计,2020年上半年,全国风电新增并网装机632万 k W,其中陆上风电新增装机526万 k W、海上风电新增装机106 万 k W。通过在热电联产机组侧配置储热装置,能达到解耦热电耦合特性的目的﹐提高电力系统优化配置能力,增强电网消纳风电的能力[12-141]。

2024-04-07 09:18:01 279

原创基于VMD-LSTM的电力负荷预测研究（Matlab代码实现）

4. **预测和重构**：使用训练好的LSTM模型对未来的负荷进行预测，然后将预测结果的各个模态分量重构回原始信号形式，以得到最终的预测结果。2. **长短期记忆网络（LSTM）**：LSTM是一种特殊的循环神经网络（RNN），非常适合处理和预测时间序列数据。3. **训练LSTM模型**：对每个模态分量单独训练一个LSTM模型，或者将所有分解后的模态分量整合后，用一个LSTM模型进行学习。2. **应用VMD**：将预处理后的电力负荷数据通过VMD进行模态分解，得到一系列独立的模态分量。

2024-04-07 09:15:34 403

原创基于粒子群算法优化Kmeans聚类的居民用电行为分析研究（Matlb代码实现）

因此，提出利用粒子群优化（PSO）算法来优化K-means聚类，旨在提高聚类的准确性和效率。- **评估**：使用K-means算法根据每个粒子的位置（即聚类中心的候选）来分配数据点，并计算聚类质量（如总内聚度）作为该粒子的适应度值。- **聚类分析**：应用基于PSO优化的K-means算法进行聚类，以识别不同的用电行为模式。- **初始化**：随机初始化一组粒子，每个粒子代表一组可能的K-means聚类中心的解。- **更新**：根据粒子的个体经验和群体经验更新粒子的速度和位置，以寻找更好的聚类中心。

2024-04-07 09:13:52 619

原创 5MW风电永磁直驱发电机-1200V直流并网Simulink仿真模型

5MW风电永磁直驱发电机-1200V直流并网是一种先进的发电系统，它由多个关键模块组成，包括风机传动模块、PMSG模块、蓄电池模块、超级电容模块和无穷大电源。风机传动模块是整个系统的核心，它通过传动装置将风能转化为机械能，从而驱动发电机运转。这种直驱模式消除了传统发电机中的传动部件，提高了能量转换的效率和可靠性。PMSG模块是风电系统中的重要组成部分，它采用永磁技术，具有高效率和稳定性。PMSG能够直接将机械能转化为电能，而无需传统发电机中的励磁电源。

2024-04-07 09:11:29 757

原创【完美复现】面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略【IEEE33节点】（Matlab代码实现）

近年来极端灾害导致电网大停电事故频繁发生［1］，配电网韧性反映配电系统对灾害的抵御、适应与恢复供电的能力［2］，受到了广泛关注。此外，为应对能源枯竭和环境污染的双重危机，大量分布式电源（DG）、电能替代负荷接入配电网，为负荷恢复提供了解决方案［3］。因此，在灾害前后有效利用各类分布式资源以减少停电损失，对提升配电网韧性具有重要意义。考虑配电网内接入了光伏、移动储能、电动汽车充电桩（EVS）与柴油发电机等分布式资源，电网-交通网融合系统示意结构如图 1 所示。

2024-04-07 09:08:49 881

原创【调度】基于模拟退火算法的并行机器调度（Matlab实现）

使用模拟退火（SA）的并行机器调度是一种优化方法，旨在有效地分配任务到多台机器上，以最大程度地减少总体生产时间或最大化资源利用率。模拟退火是一种启发式算法，模拟了金属退火过程中的晶格结构变化，通过随机搜索和接受次优解的策略，寻找全局最优解。在并行机器调度中，通常有多台机器同时处理任务，每台机器具有自己的处理能力和特性。使用模拟退火的并行机器调度是一种有效的优化方法，通过结合模拟退火算法和并行机器的特性，可以实现对任务的有效分配和生产计划的优化，从而提高生产效率和降低成本。行百里者，半于九十。

2024-04-06 09:32:30 391

原创【无线充电车辆路线和速度预测】使用随机搜索优化方法同时具有路由和速度分配的模型研究（Matlab代码实现）

无线可充电传感器网络在无线传感器网络的基础上集成了无线充电功能, 通过无线能量传（WPT）为传感器节点传输无线射频（RF）能量[17]。无线充电节点通常为静态的充电节点或者移动充电车，充电节点可以存储较多的能量，发射微波为传感器节点充电。[2]陆帅帅. 无线可充电传感器网络的充电策略研究[D].北京邮电大学,2020.DOI:10.26969/d.cnki.gbydu.2020.000359.[1]杨梦. 无线可充电传感器网络中充电节点的部署优化研究[D].吉林大学,2019.行百里者，半于九十。

2024-04-06 09:25:29 708

原创【路径规划】具有路由和数据包注入的点对点网络仿真（Matlab代码实现）

具有路由和数据包注入的点对点网络仿真主要涉及模拟网络节点之间的路由选择过程以及数据包的传输和注入。在仿真过程中，可以使用各种路由算法（如最短路径算法、负载平衡算法等）来模拟节点之间的路由选择过程，并根据网络拓扑和节点状态进行动态调整。注入的数据包可以具有不同的特征和属性，如数据包大小、传输速率、目标节点等，以模拟不同类型的通信流量。具有路由和数据包注入的点对点网络仿真是一种重要的网络仿真方法，通过模拟网络节点之间的路由选择过程和数据包的传输过程，可以评估网络性能并优化网络设计和运行策略。

2024-04-06 09:19:44 301

原创【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类：使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究（Matlab代码实现）

摘要传感器网络的主要设计问题之一是保护每个传感器节点中可用能量。增加网络的寿命对于无线传感器网络非常重要。为此，已经开发了许多路由算法。在所有这些算法中，聚类算法在增加网络寿命以及其中节点的效率方面获得了很多重要性。聚类为延长无线传感器网络寿命提供了一种有效的方式。本文详细比较了两种著名的路由协议，即LEACH和EAMMH，在几种一般情景下的表现，并对模拟结果与已知的以能量和网络寿命为主要指标的度量进行了简要分析。本文将介绍从对这些协议结果的分析中得出的结果和观察。关键词。

2024-04-06 09:17:51 536

原创【无线传感器网络路由协议LEACH的研究与改进】LEACH、LEACH-C、TS-I-LEACH比较研究（Matlab代码实现）

LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy），LEACH-C（LEACH-Centralized），和TS-I-LEACH（Two-Level Hierarchy LEACH Improved）是三种旨在提高无线传感器网络能效的协议。因此，如何延长网络的生命周期，提高能量效率，就成为了WSNs研究中的一个核心问题。在LEACH-C中，所有的节点首先将自己的位置和能量信息发送给基站，基站然后根据这些信息计算出最佳的簇首分布，并将簇首身份分配给选定的节点。

2024-04-06 09:16:00 958

原创【LEACH（低能耗自适应聚类层次）协议】无线微传感器网络的能效通信协议（Matlab代码实现）

本文关注通信协议，这些协议对于这些网络的整体能量消耗具有重要影响。基于我们的发现，传统的直接传输、最小传输能量、多跳路由和静态聚类等协议可能不适用于传感器网络，我们提出了LEACH（低能耗自适应聚类层次）协议，这是一种基于聚类的协议，利用局部聚类基站（簇首）的随机轮换来均匀分配网络中传感器的能量负载。LEACH利用本地协调实现了动态网络的可扩展性和鲁棒性，并将数据融合到路由协议中，以减少必须传输到基站的信息量。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

2024-04-06 09:14:04 578

原创【无线传感器网络】多级动态优化智能LEACH与成本效益深度信念网络（Matlab代码实现）

LEACH（低能耗自适应聚类层次）是一种自组织的、自适应的聚类协议，它利用基于随机化的概率将能量负载均匀分配给网络中的传感器节点。这使得高能量节点以随机轮换的方式充当簇首，从而节省了所有传感器节点的能量（或电池消耗），从而增加了网络的寿命[2]。在本文中，我们提出了LEACH的优化修改，利用多跳通信、动态簇边界和路由中的能量保护，以最大化网络的寿命。为了适应更灵活的自组网络，基于深度信念网络的混合（反应性和主动性）事件监测已集成到分布式节点中，以改善系统的延迟。所提出的多跳路由方法会影响系统的延迟。

2024-04-06 09:12:09 567

原创【机器人手抓取物体】使用单驱动器三指机器手抓多边形物体（Matlab代码实现）

本文介绍了一种用于抓取多边形物体的高效笼罩至抓握算法，采用了简约的三指机器手。文章阐述了如何利用单一执行器的三角形三指结构来笼罩然后抓取多边形物体，这种结构的形状由多边形物体所需的任意固定抓握姿势决定。尽管机器手的配置空间是四维的，但该算法使用了手部的二维接触空间，该空间代表了抓取物体边界上所有的二指和三指接触。本文描述了如何将计算允许物体逃逸手部的关键笼罩形态的问题简化为在手部接触空间构建的笼罩图上进行搜索的问题。从一个期望的固定抓握出发，沿着图搜索关键的笼罩形态，这有助于确定围绕固定抓握的笼罩区域。

2024-04-06 09:08:26 814