![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
学习总结
红枣燕麦
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
神经网络学习(六)----深度学习与机器学习的关系理解
1.复杂场景与多场景复杂场景是指某一种场景(场所)的环境复杂程度。复杂程度包括目标的复杂性和背景环境的复杂性。目标的复杂性通常是指目标姿态、尺度、速度的变化和目标遮挡、消失等问题,背景环境的复杂性是指动态背景、光照变化、摄像机抖动等问题,目标和背景环境的复杂性严重影响了现有目标检测算法的准确性和应用范围。多场景是指多种类场景(场所),例如交通十字路口、海岸边、花园里、室内和室外等。2.人工智能、机器学习、神经网络和深度学习的关系人工智能、机器学习、神经网络和深度学习关系见下图所示。人工智能包含机原创 2022-05-30 16:04:01 · 749 阅读 · 0 评论 -
神经网络学习(五)----常见的网络结构对比
1.常见的R-CNN系列上图网络是自底向上卷积,然后使用最后一层特征图进行预测,像SPP-Net,Fast R-CNN,Faster R-CNN就是采用这种方式,即仅采用网络最后一层的特征。以VGG16为例子,假如feat_stride=16,表示若原图大小是1000600,经过网络后最深一层的特征图大小是6040,可理解为特征图上一像素点映射原图中一个1616的区域;那原图中有一个小于1616大小的小物体,是不是就会被忽略掉,检测不到了呢?所以上图中的网络的缺点就是会造成检测小物体的性能急剧下降。原创 2022-05-30 15:54:53 · 673 阅读 · 0 评论 -
神经网络学习(四)----神经网络各层知识的简单总结
**卷积层**卷积后为什么通道数会增加?答:卷积核的个数,卷积完进行叠加,如下图所示神经网络卷积层是为了提取特征,但提取的是什么特征?这个问题我也不太清楚,只能说明自己的拙见,如果有懂的集美,我很乐意你们在评论区给出,互相学习。个人认为:卷积的特征提取不同于图像角度的特征提取,它更多的是一种卷积运算。卷积的特征提取是针对图像的像素点进行的,例如一张RGB图我们人眼可以很清楚的知道图像的内容,但计算机只知道它是由红、绿、蓝三个通道的像素点叠加而成的。卷积就需要利用卷积核对三个通道的像素点进行卷原创 2022-05-30 15:49:49 · 916 阅读 · 0 评论 -
免费的视频格式转换器
学习的时候常因为视频格式的问题导致视频无法打开或导入,现在分享一款免费的视频格式转换器。下载链接:点这里哦提取码: 3yz3安装过程很简单,注意一点即可:粘贴到下面的安装路径(注意看自己安装到了哪里):粘贴-替换目标文件。最后双击打开即可进行视频格式转换啦。软件界面如下:...原创 2022-05-23 16:24:41 · 554 阅读 · 0 评论 -
ROS下自动实现目标检测与跟踪(一)
学习期间,自己研究了ROS下的目标自动检测与自动跟踪,最终将算法应用到移动机器人实现自动跟随。要想实现自动检测与自动跟踪,第一步要做的就是完成目标的自动检测,这里不多说了,你可以在ROS下搭建自己的目标检测平台,算法基于YOLO系列,SSD系列,两者的改进算法系列都可以,具体选择因个人爱好及项目需求而定。实现流程:1.目标自动检测这里不多说,因为每个人都不一样,自己按要求实现即可。2.KCF算法改进具体改进算法因涉及到个人核心研究内容,这里不多说,感兴趣可以私信。现在介绍一下改进的鼠标函数。K原创 2022-05-05 10:27:23 · 3486 阅读 · 4 评论 -
神经网络学习(一)----如何训练自己的神经网络模型
为了在不同网络上训练自己的数据集,现在对神经网络训练过程进行记录。本次以Faster-Rcnn为例1.标签文件和图片文件分别放到annotations和jpegimgs文件夹下2.打开voc_annotation.py,运行。(1)注意修改类和类的路径,自己新建一个txt。存放自己的目标类。有的代码只需要修改类路径即可,因为可以直接从类路径读取类。(2)**所有路径改为绝对路径。**不想麻烦也可以将路径的 / 换为 \3.打开train.py,运行。(1)注意修改classes_path、mod原创 2022-01-27 21:23:48 · 2375 阅读 · 1 评论 -
mathtype如何不删注册表继续使用
当mathtype到期后会进入精简模式,如何不删注册表还能继续使用呢?今天分享一个好用的技巧。我的版本是7.x,6.x版本应该也可以用。步骤:1.只需要下载一个txt文本,将其复制到mathtype的路径下2.将扩展名改为reg。3.右键单击,选择合并即可。4.再次启动mathtype即可看到免费使用天数还有超级多。下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1KrrcyMjEiyaJtdR_-8XZbQ提取码:80dd参考链接:https://zhuanlan.转载 2022-01-24 09:50:57 · 6407 阅读 · 33 评论 -
YOLO3学习------1.NMS的理解
最近要用到YOLO3完成一些需求,发现对网络已经不清楚了,其中的概念也不太熟悉,现在先重新学习下。这里对NMS进行理解,百度一下很容易发现了这样一篇通俗易懂的博客,现转载如下:https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52711706至于改进的NMS算法,后面再总结。而且据说抗遮挡检测也是改进NMS实现的。...转载 2021-12-01 15:45:05 · 131 阅读 · 0 评论 -
在cmd中利用pip安装第三方库的大坑
大坑1最近想要搭建自己的神经网络目标检测模型,在下载好anaconda、cuda、cudnn等准备工作后,需要使用pip安装tensorflow-gpu2.2.0.在cmd使用pip install tensorflow-gpu2.2.0后,出现黄色警告如下:这个问题困扰了我好几天,其实就是网络问题,接着换了好几种国内的源,国内的源如下:阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn原创 2021-09-16 17:57:15 · 330 阅读 · 4 评论 -
ROS下使用C++读取txt文本数据并使用
本代码功能:在ROS下使用C++读取txt文本数据并对数据进行处理分析:ROS的核心是话题订阅与发布,但作为ROS小白的我经常被各种话题搞得云里雾里,故本博客将可以处理的数据存入txt文本,通过读取、处理数据代替话题的订阅和话题消息进一步操作。准备工作:已将数据存入txt文件。编写函数 test01 读取数据:const int N=8;int a[N];void test01(){ ifstream fin1("/home/rosyu/usr/local/mfolder/locatio原创 2021-06-04 17:39:51 · 1335 阅读 · 1 评论 -
python学习小总结03---txt文本数据特定字符的替换
本次我们需要讲txt文本数据中的逗号 ‘,’ (或其他)替换为空格 ’ '(也可以替换为其他的)。我们使用python来实现。代码如下:a = []with open("F:\\lystudy\\matlabstudy\\a图像分割获取运动区域\\opticalflow\\precision\\2garden\\detection_truth.txt","r")as f1, open("F:\\lystudy\\matlabstudy\\a图像分割获取运动区域\\opticalflow\\preci原创 2020-12-23 16:23:38 · 1390 阅读 · 0 评论 -
python学习小总结02---对两个或多个txt文件数据进行比较,并将结果保存到新的txt文件
此部分有01 02两个txt文件,文件都是一些数值。我们要将其数据全部保存到ground_truth.txt保存要求:01 02 第一行首个数据的较小值所在行先保存,接着保存另一个文件的对应行…以此类推。下面我们用python实现代码如下:with open("F:\\lystudy\\matlabstudy\\a图像分割获取运动区域\\opticalflow\\precision\\detection_truth\\01.txt","r")as f1, open("F:\\lystudy\\ma原创 2020-12-22 16:33:14 · 887 阅读 · 0 评论 -
python学习小总结01---如何使用for循环打开文件夹下的多个txt文件
我们有时候需要将某文件夹下的所有子文件(.txt、.jpg…)进行遍历并按名称排序,然后对其内容进行读取,最后对读取的内容处理并保存。下面使用python来实现。代码如下:说明:本代码可能没有删去多余的包和语句,但不影响该功能的实现。import sysimport osimport globimport xml.etree.ElementTree as ETpath = "F:\\lystudy\\yolostudy\\secondyolo-01\\input\\ground-truth"原创 2020-12-22 16:14:01 · 8655 阅读 · 3 评论 -
matlab学习总结01---文件夹下的所有图片按顺序读取、处理和保存方法总结
matlab对文件夹下的所有图片按顺序读取、处理和保存I0 = imread('F:\lystudy\matlabstudy\a图像分割获取运动区域\opticalflow\mask\固定mask\左右分离.jpg');%使用dir将路径下.jpg格式的图片取出。img_dir为结构体类型img_dir = dir('F:\lystudy\matlabstudy\a图像分割获取运动区域\opticalflow\static_video\3run\02\*.jpg'); img_dir1=so原创 2020-12-02 16:10:20 · 8818 阅读 · 0 评论