ROS下使用C++读取txt文本数据并使用

本代码功能：在ROS下使用C++读取txt文本数据并对数据进行处理

分析：ROS的核心是话题订阅与发布，但作为ROS小白的我经常被各种话题搞得云里雾里，故本博客将可以处理的数据存入txt文本，通过读取、处理数据代替话题的订阅和话题消息进一步操作。

准备工作：已将数据存入txt文件。
编写函数 test01 读取数据：

const int N=8;
int a[N];
void test01()
{
   
   ifstream fin1("/home/rosyu/usr/local/mfolder/location_file(txt)/1.txt")