如有错误,欢迎指正,谢谢!
一、STM32的三种Boot模式的差异
参考自:STM32三种BOOT模式介绍.
启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
内存类型简介
- 主闪存存储器:芯片内置的Flash。
- SRAM:芯片内置的RAM 区,就是内存啦。
- 系统存储器:芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了Bootloader,就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区。
主闪存存储器:
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
注:也就是我平时最常用的用串口进行下载的配置
系统存储器:
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。
一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader;
Step2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中;
Step3:程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动,可 以看到,利用串口下载程序还是比较的麻烦,需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。
注:我对该模式进行了使用,发现了一个bug,使用一般的文件都能正常运行,但使用含FreeRtos的文件都会在step2烧录进去后马上启动,目前还没有发现原因
SRAM:
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。
假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
二、创建基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程模板
参考自:ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
- 配置运行环境
注:此处我省略了添加芯片的类型,我使用的STM32F103VE
此处是添加STM32的启动程序之类的
- 添加源文件
此处可以自己设置一下文件的存储路径,方便自己的管理
注:在我创建好后,仿真时发现出现了该错误
是没有添加对应的路径
用魔术棒进行添加
注:网上的许多程序会将启动代码也写在程序中,不会调用stm32标准库中的启动文件,故有时发现启动函数重复添加时,将stm32库的启动函数删除
- 测试
以下为测试程序:
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
测试后,未发现问题
三、汇编基本语法的学习
参考自:MOOC慕课—汇编语言程序设计
暂无
四、编程练习
用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
代码块:
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
实验效果: