【关于机创比赛的一些记录】

供明天吹牛使用的

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STM32RC

更高的性能：STM32F103RC采用了更快的Cortex-M3内核，速度比普通的STM32F103更快，因此在处理计算密集型任务时性能更好。

更多的存储容量：STM32F103RC具有更大的Flash存储和RAM容量，可以支持更大规模的应用程序和数据存储。

更多的外设支持：STM32F103RC有更多的外设支持，包括更多的通用IO引脚、更多的串行接口、更多的定时器等，使其更适合复杂的应用场景。

更好的集成度：由于更高端的产品，STM32F103RC可能集成了更多的功能模块，例如ADC、DAC、PWM等，使得设计更简单、成本更低。

更好的功耗管理：STM32F103RC通常具有更好的功耗管理功能，能够更有效地管理系统的能耗，延长电池寿命。

继电器

电磁阀

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

DAC

DAC是Digital-to-Analog Converter（数字-模拟转换器）的缩写³。它是一种设备，可以将数字信号转换为模拟信号。在我们的日常生活中，DAC无处不在，例如电脑、平板电脑和智能手机等设备都内置了DAC³。

DAC的工作原理是这样的：它将数字音乐文件的1和0转换成模拟信号²。然而，并非所有的DAC都是为了音质而设计的。您的智能手机、平板电脑和电脑都内置了DAC，但这些DAC更多的是用来处理转换过程，而不是提升音质²。如果您想让音乐更生动，特别是高分辨率的音轨，那么您需要一个专用的外部DAC²。外部DAC支持比大多数"原装" DAC更高的位深和采样频率，这大大提高了音乐的细节、清晰度和整体声场²。

DAC有很多种类，有些小巧便携，有些则大型，更适合家庭设置²。在如此广阔和深入的海洋中，选择适合您系统的DAC可能会有些挑战²。希望这些信息对您有所帮助！

模拟信号

模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化¹。例如，无线电波、电视波或声波都是模拟信号的示例⁴。我们通常又把模拟信号称为连续信号，它在一定的时间范围内可以有无限多个不同的取值¹。

模拟信号的主要优点是其精确的分辨率，在理想情况下，它具有无穷大的分辨率¹。与数字信号相比，模拟信号的信息密度更高¹。由于不存在量化误差，它可以对自然界物理量的真实值进行尽可能逼近的描述¹。

然而，模拟信号的主要缺点是它总是受到杂讯（信号中不希望得到的随机变化值）的影响¹。信号被多次复制，或进行长距离传输之后，这些随机噪声的影响可能会变得十分显著¹。在电学里，使用接地屏蔽（shield）、线路良好接触、使用同轴电缆或双绞线，可以在一定程度上缓解这些负面效应¹。但是，这些办法都不能从根本上解决干扰的问题¹。

上位机

上位机是一个广泛用于自动化控制系统的术语，它通常指的是在自动化控制系统中，用于监控和控制下位机（通常是嵌入式系统或者是PLC等）的计算机系统³。上位机可以通过各种通信协议（如RS232、RS485、以太网等）与下位机进行通信，获取下位机的运行状态，发送控制命令等⁶。

上位机可以是桌面计算机、服务器或其他高级计算设备³。它通常运行着高级应用程序，并负责处理和管理数据、与用户交互以及与下位机通信³。上位机作为系统的“大脑”，能够处理复杂算法，进行长期数据存储，并提供图形化界面供用户操作⁵。

上位机的应用非常广泛，包括但不限于工业自动化、机器人控制、数据采集和处理等领域¹。例如，在工业自动化中，上位机负责向下位机下发指令并获取反馈信息，以控制生产流程¹。在机器人控制中，上位机负责规划机器人运动轨迹并向下位机下达运动指令¹。在数据采集和处理中，上位机负责收集传感器数据并进行处理和分析，从而得到有用的信息¹。