IMX6ULL——芯片启动方式笔记

概述：I.MX6ULL支持多种启动方式，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动从 SD 卡启动就需要在 bin 文件前面添加一个数据头，其它的启动设备也是需要这个数据头。
一，启动方式选择：
BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式。BOOT_MODE[1:0]的值是可以改变的，有两种方式，一种是改写 eFUSE(熔 丝)（只能改变一次），一种是修改相应的 GPIO 高低电平。
BOOT启动方式如下：

BOOT_MODE[1:0]	BOOT类型
00	从FUSE启动
01	串行下载
10	内部boot模式
11	保留

注：内部boot模式下，芯片会执行boot ROM里面的代码，对一些外设进行初始化，然后从boot设备中(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR。
BOOT ROM初始化内容

boot rom会首先初始化时钟，主频，系统时钟，USB，总线时钟，为了加快速度，还会启动cache（高速缓存）和MMU（内存管理单元）下载镜像的时候 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、L2 Cache 和 MMU 都会打开。一旦镜像验证完成࿰