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原创 word中定义新编号格式时后面出现空白解决方法

解决方法:1、选中定义的编号;2、打开段落选项卡下的制表位;3、更改制表位的位置,如果没有要求直接点击全部清除即可,最后点击确定。

2021-10-30 16:54:13 6650

原创 气动调节阀基本结构图

2021-10-30 14:55:33 2599

原创 word中使用mathtype插入公式编号出现Equation Chapter (Next) Section 1字样

解决方法:1.首先注意在插入Chapters&Sections选项下的Insert Break的位置,放在对应章节第一段段首。2.按Alt+F9切换全文域代码,删掉域代码中的红色部分。删除后如图:3.再次按Alt+F9切换回来即可。...

2021-10-27 17:25:12 3106 2

原创 Visio中图进行任意区域进行颜色填充

Visio中图进行任意区域进行颜色填充:1.首先打开文件——高级——常规——勾选以开发人员模式运行——确定。2.选中需要操作的图形——开发工具选型——操作——拆分。3.对图形的任意位置进行颜色填充。...

2021-04-21 14:21:29 26599 8

原创 切换系统的概述

切换系统的概述切换系统(switched system) 是一类混合系统,即一类混杂系统。切换系统是由若干个切换子系统和以一条“贯穿”所有子系统的切换规则组成的。组成切换子系统可能只是一个结构简单、动态特性简单的基础控制系统,例如:一阶线性控制系统、二阶线性控制系统或者一阶非线性控制系统等控制系统。切换系统的切换规则其实就是在控制系统运行时,根据控制性能的需要,在不同切换子系统之间进行无间隙切换时所需要的条件综合起来组成的一种规律。可以说,在切换子系统已经确定的前提下,可以通过搭配不同的切换规则而控制

2021-04-20 21:14:48 3001

原创 鲁棒性的理解

鲁棒性:假设对象属于一个集合Z,给定一个控制器,如果该控制器使得对象集合中的每一个对象都具有某种特性,则称该控制器对此特性具有鲁棒性。因此谈到鲁棒性必定要求有一个对象集合,一个控制器和某些系统的特性 。一般来说鲁棒性分为鲁棒稳定性和鲁棒稳定性。鲁棒稳定性:一个控制器C,如果对集合Z中的每一个对象都能保证反馈系统内稳定,则称该控制器具有鲁棒稳定性。...

2021-04-18 21:03:56 749

原创 Failed to update system registry. Need permission to add?

问题:ScientificWord打开出现Failed to update system registry. Need permission to add?Version: 5.x - Scientific WorkPlace, Scientific Word.原因:SWP, SW和SNB在Vista下正确运行。出现这个消息是因为Vista的安全规定阻止我们的程序更新系统注册表。解决办法:1.你可以忽略该消息,选择OK键继续使用。2.如果你不想每次打开时都出现该消息,可以使用管理员身份运行一次

2021-03-05 09:28:22 812 1

原创 matlab中LMI工具箱函数feasp的用法

LMI例子,考虑下面的问题,找到满足P>I的对称矩阵P,使得其中%这个问题是二次稳定性问题中提取出来的,首先确定已知的LMI,再调用函数feasp%常数A1 = [-1 2;1 -3];A2 = [-0.8 1.5;1.3 -2.7];A3 = [-1.4 0.9;0.7 -2.0];%初始化LMIsetlmis([]);% 定义变量P = lmivar(1,[2,1]);% 添加项lmiterm([1 1 1 P],1,A1,‘s’);lmiterm([2 1 1 P]

2020-12-17 15:15:20 4665

LMI工具箱介绍——俞立.ppt

线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab 中LMI 控制工具箱的推广,LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别 设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问 题,或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题,应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的热点。

2020-12-17

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