切换系统的概述

切换系统的概述

切换系统(switched system) 是一类混合系统，即一类混杂系统。
切换系统是由若干个切换子系统和以一条“贯穿”所有子系统的切换规则组成的。组成切换子系统可能只是一个结构简单、动态特性简单的基础控制系统，例如：一阶线性控制系统、二阶线性控制系统或者一阶非线性控制系统等控制系统。
切换系统的切换规则其实就是在控制系统运行时，根据控制性能的需要，在不同切换子系统之间进行无间隙切换时所需要的条件综合起来组成的一种规律。可以说，在切换子系统已经确定的前提下，可以通过搭配不同的切换规则而控制不同的被控对象，也可以通过改变切换系统的切换规则而得到同一被控对象不同的控制性能。
在许多控制系统的工作过程中，有时会因为外部环境或者内部因素的干扰，
而出现“突变”情况。如果在一条自动控制的生产线中出现这种情况，那么造成
的结果可能是生产出的产品只有一部分有瑕疵，也可能会使整条生产线溃，总之会造成一些负面的影响。不过，如果在这条生产线中运用的是切换控制系统，那么在出现这种情况时，只要切换到预备的控制器上就可以了，这样一来，不但提高了控制系统的稳定性，而且还可以保证获得良好的动态性能。 总之来说，切换系统的出现，不但解决了现实工业控制中遇到的一些问题，而且也提高了控制系统的性能和效率，还为研究一般混杂系统提供了简化的模
型。