OpenCV4 计算机视觉实战 CH2

读/写图像

imread("lena.jpg",cv::IMREAD_UNCHANGED)

imread读图像。

第一个参数，图像的路径名；
第二个参数（可选），加载图像类型，默认为cv::IMREAD_COLOR
cv::IMREAD_UNCHANGED:如果设置，当输入具有相应深度时，返回16位/32位图像，否则将其转换为8位
cv::IMREAD_COLOR:如果设置,他总是将图像转换为彩色图像（BGR,8位无符号）
cv::IMREAD_GRAY::如果设置，它总是将图像转换为灰度图像（8位无符号）

imwrite写图像

imwrite("lena.jpg",gray)

第一个参数：保存图像的路径以及想要的扩展文件名
第二个参数：将要保存的矩阵图像

显示图像

imshow("lena",color)
第一个参数是标题，第二个参数是图像矩阵
waitkey(0)
waitkey停止程序等待用户按键，参数为等待的毫秒数，如果设置为0，则函数一直等待

访问像素

int myRow=color.rows-1
int myCol=color.cols-1
Vec3b pixel=color.at<Vec3b>(myRow,myCol)

读取视频和摄像头

VideoCapture cap;
if(videoFile!="")
	cap.open(videoFile);
else
	cap.open(0);
if(!cap.isopened())
	return -1;
namedWindow("Video",1);
for(;;)
{
	Mat frame;
	cap >> frame;
	if(frame)
		imshow("Video",frame);
	if(waitkey(30)>=0) break;
}
cap.release();

基本数据存储

FileStorage fs("test.yml",FileStorage::WRITE);
int fps=5;
Mat m1=Mat::eye(2,3,CV_32F)
fs<<"fps"<<fps;
fs<<"m1"<<m1;
fs.release();
FileStorage("test.yml",FileStorage::READ);
int fps;
fs["fps"]>>fps;
Mat m1;
FS["m1"]>>m1;

部分基本对象类型

Vec
Vec<double,19> myVec;
Scalar 4元素的Vec
Vec,Sclar可使用[]访问
Point,Point3
typedef Point_<int> Point2i;
Size
Size s(100,100);
Rect
RotatedRect
RotatedRect(const Point2f &center,const Size2f& size,float angle);