【芳心科技】E. 基于STM32的智能家庭快递柜

实物效果图:

实现功能:

本设计的基于STM32单片机的智能家庭快递柜,需要及进行硬件没计和软件开发。硬件方面,需要选择合适的矩阵键盘、显示器、LED灯、电动机等硬件没备,并设计相应的电路来连接各个模块。软件方面,需要使用c语言进行程序代码的编写,来突现对信息的核实,显示器的显示,柜门的开合的功能。用矩阵键盘进行信息的输入,对输入的信息进行判断来打开对应的货柜,根据货柜内是否存入了物品来改变LED灯的显示状态来提醒客户柜内有快递,在显示屏上显示输入的信息,通过按键来选择是快递员界面还是用户界面,快递员可以打开所有柜子,而用户只能打开自己对应的柜子。

原理图:</

STM32微控制器在智能路灯控制系统中的应用通常涉及硬件和软件两部分。以下是实现这些功能的基本步骤: 1. **按键开关灯**: - 首先,你需要连接一个按键到STM32的输入引脚。当按键被按下时,会生成中断请求。 - 在软件上,编写中断服务程序(ISR)来检测这个事件。通过读取GPIO的状态,并根据预设的映射关系,判断按键是否被按下,然后控制LED灯的开关。 ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { // 按键按下,关闭或打开灯光 led_toggle(); } } ``` 2. **定时开关灯**: - 使用STM32的RTC计时器(如TIMx)设置周期性的定时任务。例如,你可以设置每小时、每天的时间点自动切换灯的状态。 - 在定时回调函数中,检查当前时间并与设定的开关时间对比,执行相应的操作。 ```c void TIM_Timeout(void) { switch (hour()) { // 省略实际获取时间的部分 case 6: // 清晨6点开灯 light_on(); break; case 22: // 晚上10点关灯 light_off(); break; //...其他时间设置 } } ``` 3. **亮度调节**: - 连接一个模拟量ADC(Analog-to-Digital Converter),比如PA0-PB15,用户可以通过旋转旋钮改变其电压值。 - 应用中断处理ADC转换结果,将数值映射到特定的LED亮度等级,调整PWM信号的占空比。 ```c void ADC中断服务函数() { uint16_t brightness = ADC_GetConversionValue(ADCx); set_led_brightness(brightness); } ``` 4. **WiFi模块控制**: - 使用Wi-Fi库(如STM32Cube库中的WiFi HAL组件)初始化并配置WiFi模块。 - 开发TCP/IP通信服务,用户可以通过发送命令,如"set_brightness:80",远程控制路灯的亮度。 ```c void handle_wifi_command(char *command) { char *token = strtok(command, ":"); if (!strcmp(token, "set_brightness")) { int brightness = atoi(next_token()); set_led_brightness(brightness); } } ```
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