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1原创 rosbag录制数据与解包
文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据（两种方式）1.ROS Wiki提供的roslaunch文件解包2.python解包总结一、rosbag录制数据使用rosbag record命令rosbag record -O [bag_name] [topic1] [topic2] [...] #不加中括号-O大写，后面对录制的bag命名，再之后跟要录制的topic名字（用rostopic list查询当前所有的topic）。录制结束后，在当前shell所在路
2021-07-13 23:25:03
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原创 写shell脚本踩坑记录
写shell脚本踩坑记录写脚本的时候想把一个工程的source setup.bash也写进去，一开始是这么写的source ~/Fast-Planner-ws/devel/setup.bash & sleep 5;roslaunch plan_manage rviz.launch;source不报错，但是执行之后的命令时，source并没有起到作用。后来试了很多次，只要在source后面带&，命令就没有效果，改成下面这样就可以source ~/Fast-Planner-ws/d
2021-07-10 20:40:41
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原创 重装ubuntu双系统以及基本配置
目录卸载Ubuntu及其引导项安装Ubuntuchrome浏览器搜狗输入法配置代理linuxqq、vim、vscode等软件下载安装nvidia显卡（坑）卸载Ubuntu及其引导项https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/86659349安装Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html若有独显导致的卡在logo界面问题，在install ubuntu界面按E编辑，在quiet spla
2021-05-18 21:50:25
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空空如也
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