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文章平均质量分 75
nothing_wrong
这个作者很懒,什么都没留下…
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docker相关记录
docker的学习记录原创 2022-07-28 00:15:07 · 279 阅读 · 1 评论 -
rosbag录制数据与解包
文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据(两种方式)1.ROS Wiki提供的roslaunch文件解包2.python解包总结一、rosbag录制数据使用rosbag record命令rosbag record -O [bag_name] [topic1] [topic2] [...] #不加中括号-O大写,后面对录制的bag命名,再之后跟要录制的topic名字(用rostopic list查询当前所有的topic)。录制结束后,在当前shell所在路原创 2021-07-13 23:25:03 · 8875 阅读 · 0 评论 -
写shell脚本踩坑记录
写shell脚本踩坑记录写脚本的时候想把一个工程的source setup.bash也写进去,一开始是这么写的source ~/Fast-Planner-ws/devel/setup.bash & sleep 5;roslaunch plan_manage rviz.launch;source不报错,但是执行之后的命令时,source并没有起到作用。后来试了很多次,只要在source后面带&,命令就没有效果,改成下面这样就可以source ~/Fast-Planner-ws/d原创 2021-07-10 20:40:41 · 115 阅读 · 0 评论 -
重装ubuntu双系统以及基本配置
目录卸载Ubuntu及其引导项安装Ubuntuchrome浏览器搜狗输入法配置代理linuxqq、vim、vscode等软件下载安装nvidia显卡(坑)卸载Ubuntu及其引导项https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/86659349安装Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html若有独显导致的卡在logo界面问题,在install ubuntu界面按E编辑,在quiet spla原创 2021-05-18 21:50:25 · 177 阅读 · 0 评论