有关读取EXCEL中GPS数据的MATLAB卡尔曼滤波

一、简介

对于STM32收集到GPS定位信息并打印到计算机内的数据，以TXT的形式储存，将TXT格式转换为EXCEL表格，并在MATLAB进行卡尔曼滤波处理.

二、卡尔曼滤波 

卡尔曼滤波器假设一个系统当前时刻的状态是由上一时刻的状态和输入转化过来的，当然，这个过程中包含着噪声；我们可以使用传感器测量这个状态，但是测量过程也有噪声。那么，该系统可以如下定义：

现在的情况是已经有了测量值z(k)，想要估计系统的真实状态x(k)。

三、TXT文本转换为EXCEl

对于STM32数据输出格式进行初步处理，保证数据以一种具体的格式进行输出

以正点原子中打印GPS装置打印时间为例，以一定格式输出不同类的信息，UTC，TIME等