一条咸鱼i-CSDN博客

转载 Kinect三维重建3333———点云融合

这一节将介绍如何进行点云融合。首先是加载文件，点云过滤什么的，这里不详讲了。融合过程如下图所示：首先，把0当作是Target，1和2当作是Source。1和2分别转60度之后，分别与0进行配准（旋转时计算这3帧的重心，然后绕其重心进行旋转）。配准后，0的点云是不变的，变的分别是1和2的点云。配准采用的是向量ICP 方法，下面仅以前面3帧为例给出代码，后面3帧处理过程是一样的，把3当作是Target，4和5当作是Source。Eigen::Vector3f totalMass1 =.

2021-08-30 17:03:21 5099 1

转载 Kinect三维重建2222——地面去除与法向量计算

————————————————版权声明：本文为CSDN博主「悄然的我-粤Y」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/u010848251/article/details/71023259———————————————————————————————————————————从上一节中我们得到了8个PCD文件，其中第一个文件是地面点云，第二个文件是地面+盒子的点云，后面的文件是6个不同角度的地面+盒子+

2021-08-30 16:55:36 445 1

转载 Kinect三维重建1111----获取数据

版权声明：本文为CSDN博主「悄然的我-粤Y」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/u010848251/article/details/70992345———————————————————————————————废话不多说，我采用的是Kinect v2 + PCL 的方法对模型奶牛进行重建。关键的想法如下图所示：Kinect摄像机固定不动，从6个角度去拍摄模型奶牛，每个角度拍一帧（当然，想要

2021-08-30 16:48:45 892

原创 Kinect2获取彩色点云原始数据

1.源代码#include"kinect2_grabber.h"//---------------------------------#include <kinect.h>#include<pcl\io\pcd_io.h>#include <pcl/filters/conditional_removal.h>//滤波#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //可视化#include <p.

2021-05-28 22:17:50 685 2

原创 VS2017+pcl1.8.1+kinect2+openni2本人配置

1.属性->VC++目录->包含目录C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include;C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0;C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\include;C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include;C:\Program Files\PCL 1.

2021-05-28 22:11:00 228

原创使用Kinect v2和pcl1.8.1在windows上获取保存一帧点云数据

使用Kinect v2和pcl1.8.1在windows上获取保存一帧点云数据。。。亲测有效。需要配置对vs属性#include <vtkAutoInit.h>#include <Windows.h>#include <iostream>#include <kinect.h>#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl.

2021-05-28 22:02:51 361

原创 cloudcompare v2.12版本

cloudcompare v2.12版本windows x64位可用链接：https://pan.baidu.com/s/1lSFneeqtykzID6Aq6bZzMw提取码：kjv1复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

2021-05-25 17:05:56 812 2

原创 mashlab2020.12版本

mashlab2020.12版本下载直接安装即可windows64位链接：https://pan.baidu.com/s/1HJ4JND-L4Qd8Wx4dnJJmwg提取码：jfxy复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

2021-05-25 17:04:27 143

徐某人的博客