【ROS+gazebo】无人机开发一:安装ros+gazebo+创建并初始化ros工作空间
Hello,大家好!最近由于课题需要开始摸索ros+gazebo内容,主要做多无人机的协同仿真,准备写成一个系列,想要学习的朋友可以订阅我的频道。好的,下面让我们一起开始吧!先用几句话介绍一下,首先,gazebo 是仿真器,但本身跟我们之前学的solidworks之类的软件不同,它不能直接建立三维模型,我们只能在里面用工具搭建仿真环境,模型使用urdf格式文件导入的,我们做的是编写launch文件启动gazebo仿真。而ROS更多的是消息的发布和订阅。
原创
2023-05-20 21:19:01 ·
2364 阅读 ·
1 评论