moveit 更换运动学插件 trac-ik 所遇问题杂记
moveit 更换运动学插件 trac-ik环境 : ubuntu 20.04 ros noetic终端命令下载:$ sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin配置:src/“MYROBOT_NAME”_moveit_config/config/kinematics.yaml问题:可能会报类似错误:he kinematics plugin (cute_arm) failed to load. Error: Failed to
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2022-02-19 15:33:21 ·
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