ZigBee3-1 练习 系统睡眠唤醒

理论学习:无线传感网络 --ZigBee3-1 系统睡眠唤醒

3-1 系统睡眠唤醒–中断唤醒

要求:
在《3-1 系统睡眠唤醒–中断唤醒》实验中,系统LED灯闪烁3次以后进入PM3模式,可以由用户通过按键唤醒。要求修改代码,尝试进入PM2模式,并通过按键唤醒

原代码

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-09
* 版    本: 1.0
* 描    述: LED1闪烁3次后进入睡眠状态,通过按下按键S1产生外部中断进行唤醒
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1
#define KEY1 P0_1            //P0.1口控制S1


/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<535; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出口
    LED1 = 0;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitKey()
* 功    能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式 
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
    P0IEN |= 0x02;            // P0.1 设置为中断方式 1:中断使能
    PICTL |= 0x00;            //下降沿触发   
    IEN1 |= 0x20;            //允许P0口中断; 
    P0IFG = 0x00;            //初始化中断标志位
    EA = 1;                  //打开总中断
}

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/****************************************************************************
* 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR 
__interrupt void P0_ISR(void) 
{ 
    if(P0IFG > 0) 
    { 
        P0IFG = 0;           //清标志位
    } 
    
    P0IF = 0; 
    SysPowerMode(4);         //正常工作模式
} 

/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{   
    uchar i=0;  
      
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitKey();               //设置KEY相应的IO口
    
    while(1)
    {
        for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }

        SysPowerMode(3);     //进入睡眠模式PM3,按下按键S1中断唤醒系统 
    }
}

分析

根据

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

修改最后的睡眠模式即可

 SysPowerMode(2);     //进入睡眠模式PM2,按下按键S1中断唤醒系统 

修改后代码

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-09
* 版    本: 1.0
* 描    述: LED1闪烁3次后进入睡眠状态,通过按下按键S1产生外部中断进行唤醒
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1
#define KEY1 P0_1            //P0.1口控制S1


/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<535; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出口
    LED1 = 0;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitKey()
* 功    能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式 
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
    P0IEN |= 0x02;            // P0.1 设置为中断方式 1:中断使能
    PICTL |= 0x00;            //下降沿触发   
    IEN1 |= 0x20;            //允许P0口中断; 
    P0IFG = 0x00;            //初始化中断标志位
    EA = 1;                  //打开总中断
}

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/****************************************************************************
* 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR 
__interrupt void P0_ISR(void) 
{ 
    if(P0IFG > 0) 
    { 
        P0IFG = 0;           //清标志位
    } 
    
    P0IF = 0; 
    SysPowerMode(4);         //正常工作模式
} 

/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{   
    uchar i=0;  
      
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitKey();               //设置KEY相应的IO口
    
    while(1)
    {
        for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }

        SysPowerMode(2);     //进入睡眠模式PM2,按下按键S1中断唤醒系统 
    }
}

3-2 系统睡眠唤醒—定时器唤醒

要求
(2)在《3-2 系统睡眠唤醒—定时器唤醒》实验中,系统LED灯闪烁3次以后进入PM2模式,可以通过设置的睡眠定时器进行周期性的唤醒。要求修改代码,当系统从外部中断唤醒时,LED闪烁3次;当系统从睡眠定时器唤醒时,LED闪烁2次。

原代码

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-09
* 版    本: 1.0
* 描    述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned long ulong;

#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1


/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<535; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出口
    LED1 = 0;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/****************************************************************************
* 名    称: ST_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR 
__interrupt void ST_ISR(void) 
{ 
    STIF = 0;          //清标志位
    SysPowerMode(4);   //进入正常工作模式
} 

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void) 
{ 
    ST2 = 0X00; 
    ST1 = 0X0F; 
    ST0 = 0X0F; 
    EA = 1;     //开中断 
    STIE = 1;   //睡眠定时器中断使能 0: 中断禁止     1: 中断使能
    STIF = 0;   //睡眠定时器中断标志 0: 无中断未决   1: 中断未决
}

/****************************************************************************
* 名    称: Set_ST_Period()
* 功    能: 设置睡眠时间 
* 入口参数: sec 睡眠时间             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec) 
{ 
    ulong sleepTimer = 0; 
    
    sleepTimer |= ST0; 
    sleepTimer |= (ulong)ST1 <<  8; 
    sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; 
    sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); 
    ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); 
    ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); 
    ST0 = (uchar) sleepTimer; 
}


/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{   
    uchar i=0;  
      
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitSleepTimer();        //初始化休眠定时器
    
    while(1)
    {
        for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }

        Set_ST_Period(5);   //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
        SysPowerMode(2);    //重新进入睡眠模式PM2
    }
}

分析:

用flag分别标记外部中断和定时器中断,修改最后的小灯循环次数即可
定时器中断:flag标记为2

/****************************************************************************
* 名    称: ST_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR 
__interrupt void ST_ISR(void) 
{ 
    STIF = 0;          //清标志位
    SysPowerMode(4);   //进入正常工作模式
    flag =2;
} 

外部中断:flag记为3

/****************************************************************************
* 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR 
__interrupt void P0_ISR(void) 
{ 
    if(P0IFG > 0) 
    { 
        P0IFG = 0;           //清标志位
    } 
    flag=3;
    P0IF = 0; 
    SysPowerMode(4);         //正常工作模式
} 

最后修改小灯点亮循环次数

 while(1)
    {
        for (i=0; i<(flag*2); i++)  //LED1闪烁flag次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }
        flag=0;
        Set_ST_Period(5);   //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
        SysPowerMode(2);    //重新进入睡眠模式PM2
    }
}

修改后代码

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-09
* 版    本: 1.0
* 描    述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned long ulong;

uint flag=0;
#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1


/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<535; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出口
    LED1 = 0;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/****************************************************************************
* 名    称: ST_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR 
__interrupt void ST_ISR(void) 
{ 
    STIF = 0;          //清标志位
    SysPowerMode(4);   //进入正常工作模式
    flag =2;
} 
//定时器中断
/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void) 
{ 
    ST2 = 0X00; 
    ST1 = 0X0F; 
    ST0 = 0X0F; 
    EA = 1;     //开中断 
    STIE = 1;   //睡眠定时器中断使能 0: 中断禁止     1: 中断使能
    STIF = 0;   //睡眠定时器中断标志 0: 无中断未决   1: 中断未决
}

/****************************************************************************
* 名    称: Set_ST_Period()
* 功    能: 设置睡眠时间 
* 入口参数: sec 睡眠时间             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec) 
{ 
    ulong sleepTimer = 0; 
    
    sleepTimer |= ST0; 
    sleepTimer |= (ulong)ST1 <<  8; 
    sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; 
    sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); 
    ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); 
    ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); 
    ST0 = (uchar) sleepTimer; 
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitKey()
* 功    能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式 
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
    P0IEN |= 0x02;            // P0.1 设置为中断方式 1:中断使能
    PICTL |= 0x00;            //下降沿触发   
    IEN1 |= 0x20;            //允许P0口中断; 
    P0IFG = 0x00;            //初始化中断标志位
    EA = 1;                  //打开总中断
}
/****************************************************************************
* 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR 
__interrupt void P0_ISR(void) 
{ 
    if(P0IFG > 0) 
    { 
        P0IFG = 0;           //清标志位
    } 
    flag=3;
    P0IF = 0; 
    SysPowerMode(4);         //正常工作模式
} 
//按键中断
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{   
    uchar i=0;  
    InitKey();
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitSleepTimer();        //初始化休眠定时器
   
    while(1)
    {
        for (i=0; i<(flag*2); i++)  //LED1闪烁flag次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }
        flag=0;
        Set_ST_Period(5);   //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
        SysPowerMode(2);    //重新进入睡眠模式PM2
    }
}
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