ZigBee2-2 练习 串口
理论部分学习： 无线传感网络 --ZigBee2-3 串口
2-3 串口通讯–收发字符串
要求：
（2）在《2-3 串口通讯–收发字符串》中完成了串口数据收发的功能，要求修改代码，使得串口调试助手向开发板发送字符串“D1#”时，Led1交替改变亮和灭的状态。
原代码
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-08
* 版 本: 1.0
* 描 述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1
* 串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define UART0_RX 1
#define UART0_TX 2
#define SIZE 51
char RxBuf;
char UartState;
uchar count;
char RxData[SIZE]; //存储发送字符串
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<1070; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitUart()
* 功 能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitUart(void)
{
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
P2DIR &= ~0xC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式
U0GCR |= 11;
U0BAUD |= 216; //波特率设为115200
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
U0CSR |= 0x40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断
}
/****************************************************************************
* 名 称: UartSendString()
* 功 能: 串口发送函数
* 入口参数: Data:发送缓冲区 len:发送长度
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void UartSendString(char *Data, int len)
{
uint i;
for(i=0; i<len; i++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数
* 描 述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中
****************************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; // 清中断标志
RxBuf = U0DBUF;
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
InitUart(); //调用串口初始化函数
UartState = UART0_RX; //串口0默认处于接收模式
memset(RxData, 0, SIZE);
while(1)
{
if(UartState == UART0_RX) //接收状态
{
if(RxBuf != 0)
{
if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符
RxData[count++] = RxBuf;
else
{
if(count >= 50) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else
UartState = UART0_TX; //进入发送状态
}
RxBuf = 0;
}
}
if(UartState == UART0_TX) //发送状态
{
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
UartSendString(RxData, count); //发送已记录的字符串。
U0CSR |= 0x40; //允许接收
UartState = UART0_RX; //恢复到接收状态
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE); //清空接收缓冲区
}
}
}
分析：
要使得串口调试助手向开发板发送字符串“D1#”时，Led1交替改变亮和灭的状态，在结束的情况中加入另一种结束的情况D1#的情况
if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符
RxData[count++] = RxBuf;
else
{
if(count >= 50) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else
UartState = UART0_TX; //进入发送状态
}
if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符
RxData[count++] = RxBuf;
else
{
if(count >= 50) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else{
if((RxData[0]=='D') && (RxData[1]=='1') && count==2){
//if((RxData[0]=='D') && (RxData[1]=='1')) 选择这种方式的话输入D11#小灯也会闪烁
LED1 = ~LED1;//
}
}
修改后代码
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-08
* 版 本: 1.0
* 描 述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1
* 串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define UART0_RX 1
#define UART0_TX 2
#define SIZE 51
#define LED1 P1_0 //定义P1.0口为LED1控制端
#define LED3 P1_4 //定义P1.0口为LED1控制端
char RxBuf;
char UartState;
uchar count;
char RxData[SIZE]; //存储发送字符串
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<1070; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitUart()
* 功 能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitUart(void)
{
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
P2DIR &= ~0xC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式
U0GCR |= 11;
U0BAUD |= 216; //波特率设为115200
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
U0CSR |= 0x40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断
P1DIR |= 0x11; //P1.0定义为输出口
}
/****************************************************************************
* 名 称: UartSendString()
* 功 能: 串口发送函数
* 入口参数: Data:发送缓冲区 len:发送长度
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void UartSendString(char *Data, int len)
{
uint i;
for(i=0; i<len; i++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数
* 描 述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中
****************************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; // 清中断标志
RxBuf = U0DBUF;
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
InitUart(); //调用串口初始化函数
UartState = UART0_RX; //串口0默认处于接收模式
memset(RxData, 0, SIZE);
while(1)
{
if(UartState == UART0_RX) //接收状态
{
if(RxBuf != 0)
{
if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符
RxData[count++] = RxBuf;
else
{
if(count >= 50) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else{
if((RxData[0]=='D') && (RxData[1]=='1') && count==2){
//if((RxData[0]=='D') && (RxData[1]=='1')) 选择这种方式的话输入D11#小灯也会闪烁
LED1 = ~LED1;//
}
UartState = UART0_TX; //进入发送状态
}
}
RxBuf = 0;
}
}
if(UartState == UART0_TX) //发送状态
{
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
UartSendString(RxData, count); //发送已记录的字符串。
U0CSR |= 0x40; //允许接收
UartState = UART0_RX; //恢复到接收状态
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE); //清空接收缓冲区
}
}
}
2-4 AD采集cc2530温度串口显示
要求：
在《2-4 AD采集cc2530温度串口显示》中完成了片内温度数据采集和通过串口发送温度数据的功能，要求修改代码，使得每个两秒钟发送一次温度数据，并且用嘴对芯片吹气，查看温度变化。
原代码
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: ADC把芯片温度通过串口发给电脑，部分芯片误差较大需校准
* 手摸芯片温度有明显变化
****************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "UartTimer.h"
/****************************************************************************
* 名 称: InitSensor()
* 功 能: 温度传感器初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSensor(void)
{
DISABLE_ALL_INTERRUPTS(); //关闭所有中断
InitClock(); //设置系统主时钟为 32M
TR0=0x01; //设置为1来连接温度传感器到SOC_ADC
ATEST=0x01; //使能温度传感
}
/****************************************************************************
* 名 称: GetTemperature()
* 功 能: 获取温度传感器 AD 值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 通过计算返回实际的温度值
****************************************************************************/
float GetTemperature(void)
{
uint value;
ADCCON3 = (0x3E); //选择1.25V为参考电压；14位分辨率；对片内温度传感器采样
ADCCON1 |= 0x30; //选择ADC的启动模式为手动
ADCCON1 |= 0x40; //启动AD转化
while(!(ADCCON1 & 0x80)); //等待 AD 转换完成
value = ADCL >> 4; //ADCL 寄存器低 2 位无效
value |= (((uint)ADCH) << 4);
return (value-1367.5)/4.5-5; //根据 AD 值，计算出实际的温度,芯片手册有错，温度系数应该是4.5 /℃
//进行温度校正，这里减去5℃（不同芯片根据具体情况校正）
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
char i;
float AvgTemp;
char strTemp[6];
InitUART(); //初始化串口
InitSensor(); //初始化 ADC
while(1)
{
AvgTemp = 0;
for (i=0; i<64; i++)
{
AvgTemp += GetTemperature();
AvgTemp = AvgTemp/2; //每次累加后除 2
}
memset(strTemp, 0, 6);
sprintf(strTemp,"%.02f", AvgTemp);//将浮点数转成字符串
UartSendString(strTemp, 5); //通过串口发给电脑显示芯片温度
DelayMS(1000); //延时
}
}
分析：
最后的延时修改为2000即可
修改后代码
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: ADC把芯片温度通过串口发给电脑，部分芯片误差较大需校准
* 手摸芯片温度有明显变化
****************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "UartTimer.h"
/****************************************************************************
* 名 称: InitSensor()
* 功 能: 温度传感器初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSensor(void)
{
DISABLE_ALL_INTERRUPTS(); //关闭所有中断
InitClock(); //设置系统主时钟为 32M
TR0=0x01; //设置为1来连接温度传感器到SOC_ADC
ATEST=0x01; //使能温度传感
}
/****************************************************************************
* 名 称: GetTemperature()
* 功 能: 获取温度传感器 AD 值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 通过计算返回实际的温度值
****************************************************************************/
float GetTemperature(void)
{
uint value;
ADCCON3 = (0x3E); //选择1.25V为参考电压；14位分辨率；对片内温度传感器采样
ADCCON1 |= 0x30; //选择ADC的启动模式为手动
ADCCON1 |= 0x40; //启动AD转化
while(!(ADCCON1 & 0x80)); //等待 AD 转换完成
value = ADCL >> 4; //ADCL 寄存器低 2 位无效
value |= (((uint)ADCH) << 4);
return (value-1367.5)/4.5-5; //根据 AD 值，计算出实际的温度,芯片手册有错，温度系数应该是4.5 /℃
//进行温度校正，这里减去5℃（不同芯片根据具体情况校正）
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
char i;
float AvgTemp;
char strTemp[6];
InitUART(); //初始化串口
InitSensor(); //初始化 ADC
while(1)
{
AvgTemp = 0;
for (i=0; i<64; i++)
{
AvgTemp += GetTemperature();
AvgTemp = AvgTemp/2; //每次累加后除 2
}
memset(strTemp, 0, 6);
sprintf(strTemp,"%.02f", AvgTemp);//将浮点数转成字符串
UartSendString(strTemp, 5); //通过串口发给电脑显示芯片温度
DelayMS(2000); //延时
}
}
946
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
