无线视频监控
二,硬件原理
(一)自然景观->摄像头模块->接口->S3C2440的摄像头控制器->LCD
(二)ov7740(摄像头模块)
核心部件:ov7740sensor(芯片)
输入信号:自然景观等的模拟型号
输出信号: RAW RGB、YUV格式的数字信号
输出格式为:RAW RGB、YUV
输出分辨率为:VGA(640480)、QVGA(240320)、CIF(352*288)、更小的任意大小
有效感光阵列的大小:656*488 = 320128(30W)
镜头的大小:1/5寸
像素点颗粒的大小: 4.2um * 4.2um
总结:
以上三个参数,都是用来描述感光阵列,即使同为30W像素的摄像头,如果它的镜头尺寸大小越小,那么对应的像素点颗粒的大小就越小,从而感光性就越差,进而拍摄的效果就越差。
输入时钟频率: 6~27MHz
即0V7740摄像头模组的工作频率范围。
扫描模式: 连续扫描§
问:RAW RGB与RGB的区别是什么?
答:所谓的RAW RGB就是只有红绿蓝三种颜色的数据。而RGB数据,它不仅只表示红绿蓝三种颜色,而且还能表示由红绿蓝组合成的任何一种颜色。
问:RGB、YUY又分别是什么?
答:RGB、YUV是两种完全不同的颜色空间,它们之间可以相互转换。(有固定转换公式)
(三)内部数据的处理流程
第一部分:
图像传感器核心部分,简称isc
翻转、增益大小调整、黑电平校准、饱和度的控制、OTP存储器
第二部分:
图像传感器处理部分,简称isp
提供测试功能、镜头补偿功能、自动白平衡、RAW RGB->RGB(转换功能)、RGB->YUV、窗口功能(将采集到的原始图片进行裁剪功能)、缩小放大功能
第三部分:
图像输出单元部分,简称ioi
选择ov7740输出模组格式,RAW RGB/YUV、VGA/QVGA、BT601/BT656
问:以上这些处理过程,不需要我们人为的做任何设置,它们都能自动完成吗?
答:以上这些处理过程,只有极少部分是自动完成的,而剩余部分是需要我们设
置后,才能完成。
问:怎么对它们进行设置呢?
答:是通过IIC总线,操作OV7740的寄存器来进行设置的。
(四)原理图(接口)
控制类:
IICSDA – IIC总线的数据线
IICSCL – IIC总线的时钟线
数据传输类:
CAMRST – 复位CMOS摄像头模块
CAMCLK – 摄像头模块工作的系统时钟(24MHz)
CAM_HREF – 行同步信号
CAM_VSYNC – 帧同步信号
CAM_PCLK – 像素时钟
CAMDATA0~7 – 数据线
总结:
1.CMOS摄像头模块的接口分为两类:
(1).控制类
– 初始化:对摄像头模块进行相应的初始化操作
,让摄像头模块能够正常的输出摄像头数据
– 控制: 设置亮度、旋转、缩放等等的操作
(2).数据传输类: 与LCD的接口完全一样。
2.CMOS摄像头模块,是一个IIC设备,需要给它写符合IIC设备那套架构的驱动,从而实现初始化和灵活的控制。
(五)s3c2440摄像头控制器(CAMIF)
问:BT601与BT656的传输方式有什么区别?
答:BT601有独立的行同步信号线、帧同步信号线,而BT656是将这两种信号内嵌到数据中的。
(六)通道
三,从零写CMOS摄像头驱动
设备地址:
写 – 0x42(01000010)
读 – 0x43(01000011)
8bit的地址 = 7bit设备地址 + 1bit的读/写控制位
设备地址 = 0100001 = 0x21
问:为什么需要复位摄像头模块?
答:IIC能够正常操作CMOS摄像头模块内部的寄存器的前提是:
– 提供符合它需求的系统时钟(CAMCLK)
– 需要给它一个复位信号
问:怎样才能复位摄像头模块?
答:通过操作CAMIF控制器中相应的寄存器,让CAMRST发出复位
信号,从而复位摄像头模块,具体操作见驱动源码。