麦子学院字符设备驱动201126

麦子学院字符设备驱动201126

一，需要了解知识
（一）设备号
1，内核中通过类型dev_t，来描述设备号，其实质是unsigned int 32位整数，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。

int register_chadev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
第一个参数：申请设备号范围起始值
第二个参数：从from开始申请多少个
第三个参数：设备号名字（为了方便管理）

2，设备号独一无二，主设备号表示同一类型设备，次设备号表示同一类型的不同设备。就像摄像头，分前置和后置。
（二）设备信息描述
1，对于设备信息的静态描述

struct cdev{
	struct kobject kobj; //设备管理机制，不是由我们操作的，由内核设备管理模型操作。
	struct module *owner; //为了加载驱动实现的。
	const struct file_operation *ops;
	struct list_head list; //一个链表
	dev_t dev; //设备号
	unsigned int count; //支持的设备
}

2，对于设备信息行为的描述
file_operation
3，相关注册函数
（1）只有登记注册，内核才能统一管理
（2）相关注册函数

a，int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);
第一个参数：设备信息结构体
第二个参数：设备号
第三个参数：个数
目的：把字符设备注册到内核里

b，void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);
目的：建立设备信息和设备行为之间的联系

（三）驱动生存周期
1，insmod **.ko，装载驱动，生存周期开始；
2，rmmod **ko，卸载驱动，生存周期结束。
（四）代码分析
1，MKDEV(主设备号，次设备号); //宏定义，非函数。该宏定义是在Kdev_t.h中定义的，也就是内核中实现的，所以可以直接调用。
2，printk
和printf很像，都是打印错误信息，不同的是，printk是分打印级别的。
目的：只打印相关信息。
3，kzalloc与kmalloc
（1）与malloc功能相似，不过malloc是用户空间用来申请一段内存，在内核空间必须用kzalloc或kmalloc
（2）kzalloc与kmalloc区别
kzalloc会把申请到的空间全部清零。