数据结构课设--隐式图的搜索问题(c++实现)

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一.实验内容

编写九宫重排问题的启发式搜索（A算法）求解程序。
在3х3组成的九宫棋盘上，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，编程给出一个最优的走法序列。输出每个状态的棋盘
测试数据：初始状态：123456780 目标状态：0cc3312345678
【输入格式】
输入包含三行，每行3各整数，分别为0-8这九个数字，以空格符号隔开，标识问题的初始状态。0表示空格，例如：
2 0 3
1 8 4
7 6 5

二、实验提示

1、存储结构的定义
typedef struct node//八数码结构体
{
int nine[N][N];//数码状态
int f;//估价值
int direct;//空格移动方向
struct node *parent;//父节点
}pNode;
2、启发式搜索算法的描述：
（1）把初始节点S0 放入Open表中，f(S0)=g(S0)+h(S0);
（2）如果Open表为空，则问题无解，失败退出；
（3）把Open表的第一个节点取出放入Closed表，并记该节点为n;
（4）考察节点n是否为目标节点。若是，则找到了问题的解，成功退出；
（5）若节点n不可扩展，则转到第（2)步；
（6）扩展节点n，生成子节点ni(i=1,2,……)，计算每一个子节点的估价值f(ni) (i=1,2,……)，并为每一个子节点设置指向父节点的指针，然后将这些子节点放入Open表中；
（7）根据各节点的估价函数值，对Open表中的全部节点按从小到大的顺序重新进行排序；
（8）转到第（2）步。

三.启发式搜索算法的工作过程

代码

#include<iostream>
#include<vector>
#include<time.h>
#include<algorithm>
#define N 3
using namespace std;
int rightPos[9] = {
    4, 0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3 };
struct node {
   
    int nine[N][N];
    int direct;//空格移动方向
    int f;//估价值
    node* parent;
    node(int direct) :direct(direct) {
   }
    bool operator == (node& q) {
   
        //判断两个状态是否完全相等（对应位置元素相等），完全相等返回true,否则返回false
        for (int i = 0; i < N; i++) {
   
            for (int j = 0; j < N; j++) {
   
                if (nine[i][j] != q.nine[i][j])
                    return false;
            }
        }
        return true;
    }
    node& operator = (node& p) {
    //以状态p为当前状态赋值，对应位置元素相同
        for (int i = 0; i < N; i++) {
   
            for (int j = 0; j < N; j++) {
   
                nine[i][j] = p.nine[i][j];
            }
        }
        return *this;
    }
};
void dump_nine(node*<