数据结构实践项目二——隐式图的搜索问题（实验准备与设计）

一、实验内容

1、实验任务

3х3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。

2、实验要求

• 对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法
• 用A*算法求解九宫重排问题

二、A*算法的相关概念

1.介绍

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。

2.启发式函数

启发式函数公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中
f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，
g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，
h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。

3.open表与close表

• open表：简单认为是一个未搜索节点的表
• close表：简单认为是一个已完成搜索的节点的表（即已经将下一个状态放入open表内）

对于这两个表的操作有如下规则：

• 规则一：对于新添加的节点S’(open表和close表中均没有这个状态)，S’直