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1原创 学习基础二
一、必备知识由于机器人的ip地址，和电脑连接机器人的wifi隔一段时间可能会发生变化，所以上一节中写入robot和本地电脑中的ip地址可能要相应的进行修改，否则可能连接不上机器人或者无法正常启动rviz。1.1 查看机器人ip的方法打开浏览器，连接机器人的wifi，输入192.168.254.254并进入输入账号admin，密码admin，进去机器人网络管理界面可以进行查看二、建图与导航2.1前言目前使用的是激光和imu数据进行的二维建图。建图的时候，有时候利用电脑键盘接入机器人
2021-08-03 22:26:55
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原创 学习基础一
一、前言及笔者前期问题总结环境:ubuntu 16.04ros 版本：ros kinectic1.预备知识#查看ros安装的包rospack list#查看ros订阅的话题rostopic list (可以根据这两部分知识快速查看相关功能的位置，查看源码）#查看相关传感器的实时数据信息，并输出到屏幕rostopic echo <订阅的topic名字> #以雷达的数据为例，雷达订阅的话题为 /scanrostopic echo /scan#将输出到屏幕
2021-07-23 17:23:30
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空空如也
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