Ubuntu中opencv的安装及图像库

最新推荐文章于 2024-09-06 19:31:43 发布

咩咩叫的闲鱼

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分类专栏：图像库文章标签： linux ubuntu opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45748462/article/details/109347144

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本文详细介绍了在Ubuntu上安装OpenCV 3.4.12的步骤，包括安装cmake、依赖环境、下载opencv源码、编译和配置环境。接着展示了如何在Linux环境下编写图片处理和摄像头采集图像的程序，并解决可能出现的问题，如编译错误和摄像头访问。最后，对整个过程进行了总结，并提供了参考资料链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Ubuntu安装opencv

1、安装准备

1.1、安装cmake

sudo apt-get install cmake

在这里插入图片描述

这里提醒一下，小编开始安装cmake的时候出现了“部分包损坏，无法安装”。估计是因为配置出了问题，我选择了暴力执法😂，直接重装了虚拟机。如果小伙伴有更好的方法解决这个问题，欢迎留言。感谢！😁

1.2、安装依赖环境：一条一条的编译

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

1.3、下载opencv
去官网下载sources版本（这里我下的是opencv-3.4.12）

这里建议不要下载版本太高的opencv，因为高版本可能不支持后面要用到的框架等😂，这个根据个人需求安装。

2、安装opencv

▼将下载后解压的文件复制到home目录下（直接复制就行）
在这里插入图片描述
进入命令行模式：
▼ 进入到opencv文件包中

cd opencv-3.4.12

在这里插入图片描述
▼cmake一下

▼执行命令（此过程编译过于漫长😂，建议吴吃个饭或者耍把游戏😎）

sudo make

在这里插入图片描述
下载完成：

▼执行命令

sudo make install

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境。首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

3、编译环境配置

▼首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加，然后保存。

/usr/local/lib

在这里插入图片描述
▼保存后，关掉文件，回到命令行界面
▼执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

▼配置bash，输入命令，打开文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最末尾添加，下面的代码

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
▼保存，关闭文件，回到命令行界面，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

▼更新操作

sudo updatedb

在这里插入图片描述
至此所有的配置都已经完成。然后opencv的安装及配置也就完成了。

二、尝试Linux下编程

1、图片更改显示编译

▼在opencv-3.4.12下新建文件夹mytest1

cd opencv-3.4.12
mkdir mytest1

在这里插入图片描述
▼创建test.cpp

touch test.cpp

▼进入文件编写程序

sudo vim test.cpp
#sudo gedit test.cpp
#根据自己配置编辑器进行编辑

代码内容（😁源码来自大佬😁）

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

这里需要先将下载得图片放在home目录的opencv-3.4.12.文件下。然后将图片名改为“lena.jpg”(当然有实力也可以自己更改代码😼)

▼编写好代码后保存退出。然后进行编译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
▼这里如果有编译不成功，那么可能还需要配置一个依赖包

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

这里可能是虚拟机以及opencv版本引起的，有些会需要安装这个依赖包

▼执行程序

./test

运行结果：
在这里插入图片描述

2、打开摄像头采集图像

▼进入opencv-3.4.12–>进入mytest文件夹
然后创建一个test1文件进入，在新建一个test.cpp文件。（这一步看大家自己😜）

cd opencv-3.4.12
cd mytest
mkdir test1
cd test1
touch test.cpp

▼然后进入test.cpp编写代码

vi test.cpp

在这里插入图片描述
代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0；
}

▼编写好代码后保存退出。然后进行编译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv

生成test文件
在这里插入图片描述
▼运行

./test

在这里插入图片描述

😲报错了。这里说的是没有打开摄像头，所以不能直接运行

▼进行配置哈
先打开Ubuntu中的摄像头，在右下角
在这里插入图片描述
▼然后还需将USB兼容性调成3.0

▼配置好了，再运行

./test

运行成功，就会打开摄像头😁😁。退出时：按esc键
在这里插入图片描述
这是生成的视频文件

三、总结

关于opencv的安装，由于配置等问题，里面有些细节或者其他问题，大家遇到了，欢迎在这里讨论。然后后面图像库的内容只是冰山一角，后续有更多经验再来分享。

四、参考链接

优秀的博主，感谢
ubuntu安装opencv的正确方法
 【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

咩咩叫的闲鱼

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