题意:
输入是一个5 × 5的二维数组,仅由0、1两数字组成,表示法阵地图。0表示可以走,1表示不可以走,左上角是入口,右下角是出口,找出左上角到右下角的最短路径
(数据保证有唯一解)
思路:
进行bfs,出口(0,0)设为bfs的起点,一层一层的向外扩展,第一次到达出口时此时的层数也就是最短的步数,路径可以通过记录前驱节点递归输出路径,vis[i][j]来记录点的状态,0代表未到过且可以到达,1代表不能通过,-1代表到达过,path[i][j]是自定义结构体顶点类型point的数组,用来记录顶点的前驱,对于每层向外扩展时分为上下左右四个方向,用int 型数组dx,dy来做为偏移量,进行广搜,判断是否可以到达,是否在边界内。
总结:
对于迷宫问题寻找最短路径就是无向图寻找最短路径问题,最常用的方法就是进行bfs搜索,bfs利用队列实现,最主要的是特判的条件(即是否到达终点),记录搜索时每个点的状态,并且记录每个节点的前驱节点以便输出路径,还有小技巧就是上下左右四个方向可以用数组来来记录偏移量dx,dy,然后循环遍历即可。
代码:
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
int dx[]={0,0,1,-1};//偏移量
int dy[]={1,-1,0,0};
int vis[7][7];//记录点的状态
int sx,sy,tx,ty;
struct point
{
int x,y;
};
point path[7][7];//记录前驱
void print(point t)
{ if(t.x==sx&&t.y==sy)
{
cout<<"("<<t.x<<","<<' '<<t.y<<")"<<endl;return;
}
print(path[t.x][t.y]);
cout<<"("<<t.x<<","<<' '<<t.y<<")"<<endl; return;
}
void bfs()
{ queue<point>q; vis[sx][sy]=-1;
point p;p.x=sx;p.y=sy;q.push(p);path[sx][sy]=p;
while(!q.empty())
{ point now=q.front();q.pop();
if(now.x==tx&&now.y==ty) //特判是否到达出口
{ print(now);
return;
}
for(int i=0;i<4;i++)//循环扩展
{
int x=now.x+dx[i];int y=now.y+dy[i];
if(vis[x][y]==0&&x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5)
{ point pp;pp.x=x;pp.y=y;
q.push(pp);vis[x][y]=-1;path[x][y]=now;
}
}
}
}
int main()
{
for(int i=0;i<5;i++)
{
for(int j=0;j<5;j++)
cin>>vis[i][j];
}
sx=0;sy=0;tx=4; ty=4;
bfs();
return 0;
}