Simulink入门基础知识

Simulink入门基础知识
1.基于模型设计的流程和步骤：
1.
创建一个系统模型：环境模型，物理组件，算法，通过数学模型来描述用户需求。
2.
利用MATLAB和simulink的代码生成功能，将代码自动生成优化的可移植的产品的C代码或者为VHDL代码。
3.
根据其特性将其自动的部署到硬件和软件的平台。

2.如何在simulink中建模：

在matlab命令窗口键输入simulink，或者点击主页里的simulinklibrary 按钮。
兴建模型，添加模块，设计模块参数（双击模块），模块连线（输出与输入相连），打开菜单栏设置整个的参数，在工具栏中设置设置仿真时间。
3.实践：
弹跳球模拟

点击blank modal创建一个空白模型，首先在Continuous子库中添加一个二阶阶分器。然后添加一个常数，设置为-9.8，代表重力加速度。然后放上scope显示图像，gain的作用是恢复系数，在添加初始值的设置模块，为了避免在模型中产生代数环，还要添加memory这个模块，跟随视频操作，结果如下图：