MATLAB/Simulink 入门篇

钟的子期

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分类专栏： MATLAB 文章标签： simulink matlab

于 2022-02-20 11:19:18 首次发布

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1 引言
2 搭建简单Simulink模型

1 引言

Simulink=simulation(仿真)+link(工具链)

Simulink是一个模块图形化环境，其特点在于提供了一个图形化的设计界面，供用户自定义模块库，以模块为功能单位，通过信号线进行连接。用户调整每个模块的参数，仿真的结果以数值和图像等形象化方式具现出来。
模块的运行依托于Simulink 的解算器，融合了多种经典的数值分析思想和算法。

1.1 启动及运行

启动Simulink

启动Simulink 的方式有两种：
一种是在 Command Window 中运行simulink 命令;
另外一种是单击 MATLAB 主页菜单栏中的 Simulink 按钮。

运行Simulink

二、选择 Blank Model，新建空白模型。
三、选择 Library Browser，即模块库。
在这里插入图片描述
根据界面功能可以分为三部分：工具栏，库列表，模块窗格。
具体可点击上方帮助按钮。

1.2 建立模型

1.3 打开模型

1.4 向模型中添加模块

Simulink 中提供很多库，其中最常用的模块都集中在称为Common Used Blocks (常用模块) 库中。
在这里插入图片描述

此库中包括：
模型输入端口(In1)和输出端口(Out1)、
常数模块(Constant)和四则运算模块(Product，Grain),
信号组合模块(Mux，Bus Creator)与信号拆分模块(Demux，Bus Selector),
关系操作模块(Relational Operator),逻辑操作模块(Logical Operator),
延时模块(Delay),
积分模块(Integrator，Discrete-Integrator)
和示波器(Scope)等。

将模块放入模型中的方法有3种：
鼠标拖曳、右键菜单添加及编程实现。

以常用模块库的Constant模块为例说明以上3种方法。
鼠标拖曳：在 Simulink 常用模块库中选择 Constant 模块,按住左键拖曳到模型编辑框范围内松开鼠标左键,模块便会出现在模型里；
右键菜单添加：右击 Simulink 常用模块库的Constant模块，弹出菜单，选择Add block to model此模块便会出现在新创建的模型里；
编程实现：需要使用函数add_block。

将多个模块添加之后，可通过信号线建立模块之间的逻辑关系。
通过子系统将模块分组，进行模块化，按照功能分类建立子系统之后的模型具有更好的可读性。