6、基于STM32呼吸灯（PWM）

已于 2023-04-27 21:12:28 修改
阅读量1w 收藏 183
点赞数 28
分类专栏： STM32笔记 文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-06-17 00:28:10 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45764141/article/details/125323547
版权

之前定时器中有提到输入和输出比较部分
https://blog.csdn.net/qq_45764141/article/details/125286260
参考有江科大自化协的视频和正电原子的视频

这个文章主要讲输出部分

文章目录

一、OC(Output Compare)输出比较

在这里插入图片描述

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道（即上图中的TIMx_CH1 ~ 4） 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

在这里插入图片描述

CRR是这里，就是捕获/比较寄存器。有四个输出比较通道，可以同时输出四路PWM波形，这四个通道有名自的CCR寄存器。但它们共用一个CNT计数器。最右边的部分可用于驱动三相无刷电机。

二、PWM波形

1、简介

PWM (Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。

也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出。
比如我们以一个很快的频率给电机进行通电、断电，那么电机的速度就能维持在一个速度中。
LED在熄灭时，由于余晖和人眼视觉暂留现象，LED不会应马熄灭。而是有定的惯性,过一小段时间才会熄灭。电机也是。当电机断电时。电机的转动不会立马停止。这就是惯性的系统。

在这里插入图片描述
这种高低电平跳变的数字信号可等效于中间的这个紫色的虚线所表示的模拟量
（我的理解是，在一个周期中，高电平的时间占的比例比较多，那么就是显示为高电平，当高电平占的比例比较少，就显示为低电平。宏观上体现为
当上面电平时间长一点，下面电平时间短一点的时候，模拟量偏向于上面
当下面电平时间长一点，上面电平时间短一点的时候，模拟量偏向于下面）

定义
在这里插入图片描述一个高低电平是一个周期，周期的倒数就是频率。
PWM的频率越快，等效模拟信号就越平稳。不过时间的开销就越大。（我的理解就是，变得越快越不容易发现，但是TS会增大）
般来说PWM的频率都在几KHz到几十KHz

占空比是高电平占周期的比例。
占空比为100%，那就是高电平不变。占空比为0%，那就是低电平不变。
占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，那等效的模拟电压就钺趋近高电平。占空比越小，那等效的模拟电压就越战趋近于低电平。
比如5v，50%的占空比就是2.5v，20%的占空比就是1v。

分辨率是指占空比变化步距，一般要求不高的话，1%的分辨率够用了

2、分析捕获/比较通道的输出部分

在这里插入图片描述
在这个图的左边输入的数据就是CNT和CRR1，他们进行比较，当满足CNT>CRR1或CNT=CRR1时，进入输出模式控制器。
输出模式控制器改变它输出OC1ref（reference参考信号）的高低电平。
接着这个ref信号往后转递。
首先他可以转递到上部分的主模式控制器中。可以把这个ref映射到主模式的TRGO输出上去。
主要是进行下面这一路。
这一个模块是一个极性选择电路。如果给CC1P写0，信号往上走，电平信号不反转。来啥样走啥样。如果给CC1P写1，信号进入下面一路，通过非门取反，电平信号反转。
这就是进行极性选择，就是选择要不要反转高低电平。
然后进入使能电路，决定要不要输出。
然后进入OC1引脚，就是TIMx_CH1通道的引脚，通过对引脚定义的查询可以知道具体是对应哪个GPIO口。

然后来细看一下输出比较模式控制器，这个是这个电路中非常重要的部分。
在这里插入图片描述
在这个模块里面可以选择多种模式来更加灵活地控制ref的输出，通过下面的寄存器进行配置。
在这里插入图片描述
第一个模式是冻结模式，即CNT=CCR时维持原状态。假如你正在输出PWM波形，想暂停，可以设置成这个模式。切换为冻结模式后，输出暂停。并且高低电平维持暂停时的状态保持不变。

接下来的2，3，4模式，配时置有效电平，配时置无效电平，匹配时电平翻转。这个有效电平和无效电平。一般是高级定时器里面的一个说法，可以暂且理解为，置有效电平就是置高电平。置无效电平就是置低电平。第四个模式匹配时电平翻转可以方便得输出一个频率可调且占空比始终为50%的波形。

第五、六个模式强制为无效电平和强制为有效电平。这两个模式和冻结模式相似。如果你想暂停波形输出，并且在暂停期间保持低电平或者高电平，就可以设置成这两个强制输出模式。

最后的两个模式也是最有用的模式，他们可以用于输出频率和占空比都可调的PWM波形。PWM模式1和PWM模式2只有ref置有效电平和无效电平换了一下。PWM模式2实际上就是PWM1模式输出的取反。

3、PWM模式1下入如何输出频率和占空比均可调节的波形

输出的基本结构
在这里插入图片描述
首先是定时器里讲过的配置好时基单元，这里不需要中断所以没有中断。
然后来到捕获/比较器，这里的CCR是我们自己设定的，CNT不断自增运行并进行比较。当CNT<CCR时，ref置有效电平。CNT>=CCR时，ref置无效电平。（就是高、低电平）
在这里插入图片描述
这个蓝色的线就是不断自增的CNT，黄色的线就是重载值
这条红色的线就是CCR，是可以设定的。当我们设定CCR为30时
当蓝线低于黄线，就是CNT<CCR时，ref置高电平。
当蓝线高于黄线，就是CNT>=CCR时，ref置低电平。
就得到了下图绿色线的输出。
并且CCR时可以改变的，也就是说，占空比是可以改变的。所以也就是说这个波形是可以一直改变的。

所以这样得出的ref值再通过极性选择，输出使能，最终通向GPIO口。

4、计算公式

首先重载值为ARR
在这里插入图片描述

PWM频率 = 计数器溢出频率
CK_PSC（预分频器的值）， PSC（分频赋的值），ARR（重装载寄存器的值）
PWM频率 = CK_PSC / （PSC+1）/（ARR+1）

PWM占空比 = CCR / （ARR + 1）

分辨率 = 1 / （ARR + 1）

三、 代码

1、部分函数介绍

还是在上一节定时器的地方，stm32f10x_tim.h

OC1，OC2，OC3，OC4每个函数配置一个单元，第一个参数选择定时器，第二个参数设置结构体内的数据。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

给上述输出比较结构体赋默认值

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

用来配置强制输出模式

void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);

配置CCR寄存器预装功能。
这个预装功能。就是影子寄存器,
就是你写入的值不会立即生效。而是在更新事件才会生效

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

配置快速使能

void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);

在这里插入图片描述

void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);

在这里插入图片描述
单独修改输出极性

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

单独修改输出使能参数

void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);

选择输出比较模式

void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);

单独更改CCR寄存器值得函数，可以在运行时更改占空比。

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

2、呼吸灯

在这里插入图片描述
这个PA8输出有TIM1_CH1,并且外设连接LED0灯。且TIM1是高级定时器。

更改一下TIMx的名字改为通用定时器，这个就是通用定时器可以使用的初始化模板。

void PWM_Init()
{	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM1_OCInitStructure;
	
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	
	//初始化定时器参数
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //时钟划分
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;   //计数器模式向上计数
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 -1; //自动重载
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 -1;
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);

	//TIM1_OCStructInit(&TIM1_OCInitStructure);
	TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);	
}

此时PA8口会输出PWM波形。找个灯接入PA8就可以实现。

这里我们还要配置 PA8 为复用输出（当然还要时能 GPIOA的时钟），这是因为 TIM1_CH1 通道将使用 PA8 的复用功能作为输出。
PA8要设置为复用推挽输出，同样要在PWM_Init()函数中定义。
并且TIM1是高级定时器，还要使用

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能

所以总的代码为

#include "stm32f10x.h"  
#include "PWM.h"

void PWM_Init()
{	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM1_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//初始化定时器参数
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //时钟划分
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;   //计数器模式向上计数
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 -1; //自动重载
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 -1;
	TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);

	//TIM1_OCStructInit(&TIM1_OCInitStructure);
	TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	

	//TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
	
	//TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
	
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM1,compare);
}

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;
 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();
	PWM_Init(); 

  while(1)
	{
		
		for(i = 0;i < 100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			delay_ms(10);
			
		}
		for(i = 0;i < 100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100 - i);
			delay_ms(10);
		}
	}
 }




void LED_Init(void)
{	
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	 // 配置时钟，使能IO口时钟，使能PA，PD端口时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 
	
	 //初始化IO参数
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 	//推挽输出	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	 //初始化IO参数
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 	//推挽输出	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	
	
  
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	
}

但是我发现PWM_Init()中不使能GPIOA也可以，我怀疑是因为LED_Init()中有使能GPIOA。

叫什么呀
关注
  • 28
    点赞
  • 踩
  • 183
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
stm32呼吸灯
weixin_43772611的博客
03-28 9351
文章目录前言一、前期准备二、硬件原理图三、代码1.main.c2.bsp_breathing.h3.bsp_breathing.c4.中断服务函数5.python脚本四、时间计算 前言 本文记录的是单色呼吸灯教程 开发板：野火指南者stm32f103vet6 目的：实现单色呼吸灯1S渐亮，5S常亮，1S渐灭。 原理：利用PWM输出，改变占空比，也就改变了平均电压。形成一个“呼吸”的效果。 一、前期准备 PWM原理： TTL电平中，高电平为5V，低电平为0V，但是我们想要输出不同的模拟电压，比如输出3.7
STM32实现呼吸灯
花洛兮灬
04-16 1万+
具体目标 利用延时函数模拟PWM输出，变占空比实现呼吸灯 源码 #define DeyTim 5000 void LED() { int i=1; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENA...
基于STM32的呼吸灯（pwm）
m0_63647460的博客
11-04 1988
STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。如图，位置1选中定时器2；打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
STM32定时器及输出PWM完成呼吸灯
2301_77119177的博客
05-29 1339
通过本次实验，了解到了可以使用定时器实现时间的控制和如何用PWM完成呼吸灯的设置，开心！！！
嵌入式系统开发13——STM32输出PWM实现呼吸灯
qq_52068373的博客
10-30 7638
本文主要介绍在STM32F103C8T6上，利用定时器输出PWM波形，进而驱动LED实现呼吸灯。
嵌入式-stm32-用PWM点亮LED实现呼吸灯
weixin_50833257的博客
12-24 4275
STM32F103C8T6 PWM资源高级定时器（TIM1）:7路通用定时器（TIM2-TIM4）:各4路pwm输出模式（硬件规定，这是游戏规则，记住就好）：横坐标是CNTpwm模式1：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为无效电平，否则为有效电平。pwm模式2：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为有效电平，否则为无效电平。
stm32PWM呼吸灯
01-17
适用于stm32初学者的基于PWM的呼吸灯，其中PWM是初学STM32的一个难点，因此可以通过此例程加强理解。
基于stm32的PWM呼吸灯
最新发布
06-18
**基于STM32的PWM呼吸灯详解** 在嵌入式系统设计中，LED呼吸灯是一种常见且有趣的特效，常用于设备启动、运行状态指示等场景。STM32是一款广泛使用的微控制器，它拥有丰富的外设资源，其中包括脉宽调制（PWM）单元...
0054基于STM32F103单片机PWM呼吸灯的程序代码.rar
12-27
1、STM32F103通过设置PWM脉冲输出，控制LED灯的明亮程度。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请...
呼吸灯_stm32_基于stm32定时器PWM的呼吸灯_
10-01
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32单片机实现基于定时器PWM的呼吸灯效果。STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。呼吸灯效果是通过改变LED亮度的渐变来...
STM32 PWM波实现全彩呼吸灯
08-29
STM32 PWM波实现全彩呼吸灯是一种常见的嵌入式系统应用，主要涉及到STM32微控制器、定时器（Timer）以及脉宽调制（PWM）技术。在本项目中，我们将使用STM32F103的TIM3定时器来生成PWM波，进而控制全彩LED灯的亮度，...
基于STM32单片机设计的PWM的呼吸灯控制KEIL工程源代码.zip
04-21
基于STM32单片机设计的PWM的呼吸灯控制KEIL工程源代码，PWM信号是一种脉宽调制信号，广范用于LED和电机控制等场合。PWM信号其实类似于方波，只有0和1两种状态。PWM信号可以调节占空比。不同占空比可以使LED产生不同...
stm32影子寄存器、预装载寄存器，TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用
热门推荐
qlexcel的专栏
07-23 2万+
一直没搞清楚stm32定时器的TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数的作用，影子寄存器、预装载寄存器、重载寄存器的概念。今天来研究一下： 首先看定时器的框图： 图中有阴影的小方框，代表该功能对应的寄存器有影子寄存器，也就是：PSC预分频器、自动重装载寄存器、REP寄存器和4个通道的捕获/比较寄存...
stm32实现全彩LED呼吸灯
weixin_70225162的博客
02-23 1189
stm32实现全彩LED呼吸灯
32单片机实现呼吸灯
a2488220557的博客
12-10 164
把Num给PWM_SetCompare()也就是CCR的值（比较值）。这里就是配置CCR比较值。因为在后面要改变CCR的值，所以在这里TIM_Pulse = 0.TIM_ITConfig(.......)——中断使能（没有这一句，中断开启不了）这就是利用中断改变CCR比较值的代码部分。3.因为要输出PWM所以要配置CCR，也就是OC输出比较。用的是TIM2的通道一——对应的是PA0；okok，配置进入中断的时间我们来配置一下。1.所以要配置开启GPIO的PA0的。再改变CCR的同时，占空比也在改变。
作业：STM32实现定时器和LED呼吸灯
qq_66199663的博客
11-07 398
定时器的主要作用是产生一个时基，通俗的讲就是从某一时刻开始，经过一段指定的时间，触发一个中断或超时回调事件，可以在中断或者超时回调函数中处理数据。定时器在嵌入式系统中是个基础服务，比如RTOS就要依赖SysTick提供时钟节拍去实现线程延时、线程时间片轮询调度等，定时器可以分软件定时器和硬件定时器，我们还经常听到SysTick，RTC实时时钟等，定时器在生活中的应用也很常见，比如闹钟。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体。
ECE STM32开发 呼吸灯
zinc_96的博客
02-29 435
7.根据呼吸周期设置决定 TIM3 发出中断周期的各变量值，计算公式为发出中断周期=呼吸周期=(时钟频率/预分频)*计数周期，本实验发出中断周期为(72000000/10000)*12960=1.8s。2.调用bsp_spwm库中的TIMx_Breathing_Init函数，进行GPIO输出初始化，TIM3时基初始化、输出初始化、技术使能，嵌套向量中断控制器（NVIC）设置。5.编写 TIM3_IRQHandler 函数，当 TIM6 发出中断请求时，该函数将 LED 灯颜色按照红绿蓝白的顺序循环设置。
stm32 PWM呼吸灯
11-07
STM32 PWM呼吸灯是指使用STM32的定时器产生PWM波形，通过改变PWM的占空比来控制LED的亮度，从而实现LED呼吸灯的效果。可以使用STM32的通用定时器或高级定时器产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出。通过改变PWM的占空比，可以实现LED的亮度调节，从而实现呼吸灯的效果。 具体实现步骤如下： 1. 配置定时器的时钟源和分频系数，使得定时器的计数频率为所需的PWM频率。 2. 配置定时器的自动重载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR），使得PWM的占空比可以随时间变化。 3. 配置GPIO口为PWM输出模式，并将定时器的输出映射到GPIO口上。 4. 在主循环中，改变CCR的值，从而改变PWM的占空比，实现LED的亮度调节。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值