STM32之HAL库和标准库的GPIO

最新推荐文章于 2024-01-25 08:21:54 发布

sybs

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分类专栏：笔记文章标签：嵌入式 stm32

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STM32之HAL库和标准库的GPIO

HAL库
标准库

链接: 相关寄存器和GPIO部分工作方式.

HAL库

使用CubeMX自动生成需要的代码。

一、初始化GPIO

自动生成的HAL库GPIO初始化代码：

void MX_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};		
	
	/* GPIO Ports Clock Enable */
	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();	
	__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	
	/*Configure GPIO pin Output Level */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
	
	/*Configure GPIO pins : PF9 PF10 */
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}

1.定义结构体变量

结构体变量:GPIO_InitStruct，该变量类型是GPIO_InitTypeDef。
HAL库中GPIO_InitTypeDef 定义如下：

/** 
  * @brief GPIO Init structure definition  
  */ 
typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. 
                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

下面将结构体每个成员做个说明：
（1）Pin：用于配置选择的引脚

（2）Mode：引脚工作模式

（3）Pull：用于配置上拉下拉电阻

（4）Speed：用于配置GPIO速度等级

（5）Alternate：用于配置引脚复用

STM32之GPIO的HAL库API.

2.使能时钟

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL库使能时钟的方法其实是宏定义，标准库则是函数。
比如：__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

#define __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()   do { \
                                       __IO uint32_t tmpreg = 0x00U; \
                                       SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);\
                                       /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
                                       tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);\
                                       UNUSED(tmpreg); \
                                       } while(0U)

在标准库中就是：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH(RCC_AHB1Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  if (NewState != DISABLE)
  {
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1Periph;
  }
  else
  {
    RCC->AHB1ENR &= ~RCC_AHB1Periph;
  }
}

3.配置引脚的初始化电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

其中最后一个参数GPIO_PIN_SET表示高电平，如果是GPIO_PIN_RESET则表示低电平。

4.配置引脚

  /*Configure GPIO pins : PF9 PF10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

PF9、PF10 输入，上拉。

二、main()函数

点亮LED跑马灯

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);		//拉高灯灭
	while (1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);			//低亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);			//高灭
		HAL_Delay(100);		//延迟
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);				//高灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);			//低亮
		HAL_Delay(100);		//延迟
	}
}

标准库