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RSS订阅原创 树莓派基础以及YOLOv8模型的应用
YOLOv8的Backbone类似于YOLOv5的Backbone，不同点是将C3换成了C2F，以及将第一个Convolution层设置为kernel size等于3，stride为2（YOLOv5的Kernel Size为6，padding为2）。博主使用的是树莓派4代B版，搭载1.5GHz 64位四核Cortex-A72 CPU，内存可选1/2/4/8GB，支持蓝牙5.0、USB 3.0、双4K输出，供电为5V Type-C，其余配置与3代B+相近。Linux：规避了UNIX和苹果系统的缺点；
2025-10-12 23:14:51
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原创 吕雉 ———文景之治的奠基人 杰出的政治家
吕雉自公元前194年汉惠帝即位起，以皇太后身份临朝称制，至公元前180年去世，实际执掌朝政长达十五年。在此期间，她推行“无为而治”的黄老思想，减轻赋税徭役，废除秦朝苛法，鼓励农业生产，使社会经济迅速恢复，百姓安居乐业；同时，她对外继续与匈奴和亲，维护边境和平，对内打压诸侯王势力，巩固中央集权，重用萧何、曹参等贤能，稳定政局。尽管手段严酷，诛杀功臣，但司马迁在《史记》中仍高度评价其执政成效，称“政不出房户，天下晏然。刑罚罕用，罪人是希。民务稼穑，衣食滋殖”，为后来的“文景之治”奠定了坚实基础。
2025-07-09 23:49:27
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原创 Quartus与Modelsim-Altera使用手册
此时，设计尚未经过综合工具的处理，仅以硬件描述语言（如 Verilog 或 VHDL）的形式存在，主要是对设计逻辑功能的验证，检查设计的寄存器、组合逻辑等在不同输入条件下的输出是否符合预期。在前仿真中，假设所有的信号传输和逻辑操作都是理想化的，即没有延迟或根据简单的假设延迟进行仿真，重点在于验证设计的逻辑功能是否正确。：除了验证设计的逻辑功能外，还重点验证设计的时序性能，确保设计在满足时序约束的条件下能够正确运行。在这个阶段，重点关注的是设计的逻辑行为，而不涉及具体的硬件实现细节。
2025-05-11 21:38:35
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原创 贴片元器件的封装类型
有许多仍在不断的变化，尤其是 IC 类零件，其封装形式层出不穷，传统的引脚封装正在经受着新一代封装形式（BGA、FLIP CHIP等等）的冲击。90年代随着技术的进步，芯片集成度不断提高，I/O引脚数急剧增加，功耗也随之增大，对集成电路封装的要求也更加严格。所以在时钟走线、差分线、视频、音频，复位线，以及其他系统关键电路等,多个高速信号线长距离走线的时，为了减少线与线之间的串扰，应保证线间距足够大，当线中心间距不少于3倍线宽时，则可保持大部分电场不互相干扰，这就是3W规则。
2025-03-08 09:07:53
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原创 初级会计实务和经济法
【25初级会计《实务》】第一章：权责发生制举例_哔哩哔哩_bilibili2025年2月25日：2025年2月26日：2025年2月26日：
2025-02-26 22:50:47
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原创 tensorboard的界面参数与图像数据分析讲解
目录1.基础概念：(a)精确率与召回率：(b)mAP:(c)边界框损失：(d)目标损失：(e)分类损失：(f):学习率：2.设置部分（最右边部分）：GENERAL（常规设置）SCALARS（标量）HISTOGRAMS（直方图）IMAGES（图像）2.图像部分：(1)images: (a)F1_curve(F1[精确率与召回率调和平均数]与置信度):(b)PR_curve(Precision and recall)(c)P_curve(精确率):(d)R_curve(召回率):(e)confu
2024-12-29 12:08:28
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原创 YOLOv5模型训练与边缘检测
最近看的一堆视频中，讲的最好的，由浅入深，手把手保姆教学（环境配置一定要看新版的【手把手带你实战YOLOv5-入门篇】YOLOv5 模型检测_哔哩哔哩_bilibili贴标签与分类：labelImg小白快速上手 labelimg：新手图像标注详解教程_labelimg软件-CSDN博客。
2024-12-24 01:35:11
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原创 如何制作“优美”PPT
在演讲者模式中，展示的PPT不会显示备注，但自己的电脑界面能够显示。(4)模糊的图片不要放在PPT里，色彩过于鲜亮的图片不要放在PPT里。在阿拉伯数字，英文与中文的衔接处要留有四分之一的空格。(2)为了突出文字内容，在不选择不同颜色的情况下，可以改变文字的。大部分都是wps的操作，但有些操作wps视频量较少，但原理相同。通过字号的大小进行排版，可以凸出内容的同时显得版面不过与单调。在选择字体颜色时，用颜色吸管吸取图片颜色，使整个界面和谐统一。在下载模板后一定要演示，可能会有背景音乐，文字特效。
2024-12-06 22:30:29
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原创 卷积神经网络基础概念与YOLOv5代码讲解
神经网络是一种模仿人脑神经元处理和传递信息方式的计算模型，它由大量的节点（或称为“神经元”）组成，这些节点通常被组织成层。神经网络通过学习输入数据之间的复杂关系和模式来执行任务，如分类、识别、预测等。在神经网络中，特别是在卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）中，卷积是一种数学运算，用于提取输入数据（通常是图像）的特征。1.输入图像宽度，长度，深度（w，h，c）2.有多少个不同的卷积核（filter）3.步长（每次横向，纵向移动的长度）
2024-11-25 16:25:27
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原创 电机编码器与PID控制
PID 控制要求当误差为 0 时，控制器的输出也应该为 0，但是对于速度反馈， 当误差为 0 时，即达到了我们目标速度，若输出 PWM 也为 0，那么必定不能维持目标速度，故对于速度控制，我们使用增量式 PID，令所有 PWM 输出叠加作 用于电机，使得速度保持。在定时器计数器中计数是不能够计数为负数的，但编码器需要区分正转还是反转，在未强制转化类型前值范围为0~65535，在强制类型转化之后，大小为-32768~32767，及读出的数据可为正也可为负。KD：微分环节的输出会阻止误差的变化，有阻尼效果。
2024-11-20 23:36:48
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原创 HAL库常用的函数：
1.按键扫描函数#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN) /* 读取KEY0引脚 */#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) /* 读取KEY1引脚 */#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN)
2024-10-06 21:47:27
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原创 SPI基础概念介绍
串行外设接口适用于高速双向的数据传输场景在SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）中，NSS是（Slave Select）的缩写，也常被称为片选信号线（Chip Select）。NSS在SPI通信中起着至关重要的作用，它用于选择当前要与主设备（Master）进行通信的从设备（Slave）。
2024-09-26 23:29:55
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原创 HAL库-4.3寸电容式接触屏LCD驱动
【硬核科普】全网最简洁易懂的OLED与LCD屏幕工作原理与优劣科普_哔哩哔哩_bilibili液晶层发生偏转，就可以调节亮度，通过比例大小的改变导致输出的颜色不同目前LCD是用一整个背光板ATK-4.3’ TFTLCD 电容触摸屏模块通过 2*17 的排针（2.54mm 间距）同外部连接，模块可以与 ALIENTEK 的 STM32 开发板直接对接。模块通过 34（2*17）个引脚同外部连接，对外接口 原理图。
2024-09-21 17:31:13
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原创 Multisim使用手册
幅频特性曲线是表示信号幅度随频率变化的曲线。在电子技术实践中，信号往往不是单一频率的，而是在某一段频率范围内。由于电子电路和设备中含有电抗性元件，这些元件在不同频率下的电抗值不同，导致电信号在通过这些电路和设备时，其幅度会发生变化，即发生失真。因此，幅频特性曲线用于描述信号在传输过程中幅度的变化情况。
2024-09-10 23:34:27
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原创 硬件电路学习记录（八）——运放
目录一：理论知识1.差分输入：2.高增益：3.负反馈：4.虚短和虚断： 二：常见的运放：1.反向比例运算电路：2.同向比例运算电路：3.电压追随器：4.反向求和运算电路：5.同向求和运算电路：6.加减运算电路：7.加减电路8.积分电路9.微分运算放大器：三：运放数据手册阅读1. 电源电压 (Supply Voltage)2. 输入失调电压 (Input Offset Voltage)3. 输入偏置电流 (Input Bias C
2024-08-09 13:28:01
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原创 硬件电路学习记录（七）——全面概述MOS管
MOS管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET）是一种常用的场效应晶体管，用于开关和放大电路。MOSFET是现代电子电路中最常见的一种晶体管，广泛应用于模拟电路和数字电路。MOSFET有两种主要类型：N沟道MOSFET（NMOS）和P沟道MOSFET（PMOS）。
2024-08-04 10:03:54
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原创 硬件电路学习记录（六）——三极管(BJT)
常说的三极管，是双极结型三极管（Bipolar Junction Transistor，BJT），场效应三极管（FET）也是三极管，常见的是金属-氧化物-半导体三极管（MOSFET）。BJT是电流控制器件。
2024-07-29 16:18:28
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原创 STM32HAL-GPIO基础理论以及函数应用
HAL_GPIO_Init能够实现对GPIO的初始化，那么HAL_GPIO_DeInit就是与其相反的操作，能够将GPIO口恢复至默认状态，即各个寄存器复位时的值。这个函数是外部中断服务函数，用来响应外部中断的触发，函数实体里面有两个功能，1是清除中断标记位，2是调用下面要介绍的回调函数。例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);GPIO_MODE_OUTPUT_PP：输出推挽。GPIO_MODE_OUTPUT_OD：输出开漏。GPIO_MODE_AF_OD：开漏复用。
2024-07-27 18:35:28
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原创 硬件电路学习记录（五）——二极管
然而，在遭遇瞬间的高能量冲击时，它能够以惊人的速度（最快可达10^-12秒）转变为低阻抗状态，迅速吸收大量电流，并将两端的电压稳定在一个预设的安全值上，有效保护后续电路元件免受瞬态高能量的损害。当反向电压增大到一定值时，势垒区内就能建立起很强的电场，它能够直接将束缚在共价键中的价电子拉出来，使势垒区产生大量的电子—空穴对，形成较大的反向电流，产生击穿。这是因为掺杂浓度较高的PN结，空间电荷区的电荷密度很大，宽度较窄，只要加不大的反向电压，就能建立起很强的电场，发生齐纳击穿。在通信电源、变频器等中比较常见。
2024-07-11 23:01:04
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原创 硬件电路学习记录（四）——电感
当线圈通过电流后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来阻碍线圈中电流的变化，这种电流与线圈的相互作用关系称为电的感抗，也就是电感，相应的器件就是电感器。电感的符号为 L ，单位为亨利 （H）。电感越大，感抗能力越强。这个电感的大小不是无限增大的，在Isat里面有提，I会影响磁导率的大小电感总是试图阻碍自身的电流变化，是一种自然现象。电感器是根据自然现象制成的元器件。流经电感的电流不会发生突变。
2024-07-05 17:36:20
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原创 硬件电路学习记录（三）——电容
比如在稳压电路中，有一定ESR的电容，在负载发生瞬变的时候，会立即产生波动而引发反馈电路动作，这个快速的响应，以牺牲一定的瞬态性能为代价，获取了后续的快速调整能力，尤其是功率管的响应速度比较慢，并且电容器的体积/容量受到严格限制的时候。ESR的出现导致电容的行为背离了原始的定义。简单的做法是，在仿真的时候，如果无法选择电容的具体参数，可以尝试在电容上人为串连一个小电阻来模拟ESR的影响，通常的，钽电容的ESR通常都在100毫欧以下，而铝电解电容则高于这个数值，有些种类电容的ESR甚至会高达数欧姆。
2024-07-03 18:50:22
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原创 EDA嘉立创与altium designer操作手册（持续更新学习进度）
网络尺寸，栅格尺寸（可以调成需要的间距{引脚间距}）记得点应用再点确定（分类里面可以设置一级，二级）修改的是引脚名称而不是修改引脚编号。在放置引脚时，有圆端的放在外侧。
2024-05-27 02:00:11
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原创 详细讲述STM32HAL的中断系统和基础函数参数应用
中断 中断源 中断向量（入口地址，对应的中断源的中断请求，中断服务函数的指针） 中断优先级 中断服务函数........
2024-04-29 15:53:37
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原创 硬件电路学习记录（二）——电阻
6.Electrical Characteristics-------电气特性。9.Detailed Description--------细节详解。贴片电阻在0603及以上的电阻，都印有丝印（阻值大小和精度）7.Packaging Outline-------封装特性。R可以看做小数点，带R的电阻阻值一般都比较小，精度多为1%8.Block Diagram--------示意图。直插电阻（色环电阻），贴片电阻，热敏电阻，水泥电阻。除开电阻的参数本身的电阻以外，还有功率和耐压。3位的精度为百分之5（5%）
2024-04-15 09:05:29
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原创 硬件电路学习记录（一）——基本电路知识
1、开关电源是直流电转变为高频脉冲电流，将电能储存到电感、电容元件中，利用电感、电容的特性将电能按预定的要求释放出来来改变输出电压或电流的；舵机：舵机的频率一般为频率为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，来控制舵机不同的转角。比如LED1高电平使能，当LED1io口为输出高电平（具体看电路图，相对的，还是要看LED的两端电压），则LED1亮。供电电压：一般由电池直接供电，常用电压7.2V到36V，电流几A到十几A，要用粗导线，并注意散热。
2024-04-14 23:54:17
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空空如也
51单片机isp报错设备有问题说没有和电脑正常链接，如何解决？
2023-02-28
gets的缓存区数据清除是啥呢？
2022-12-07
初学者，关于gets和puts的问题
2022-11-05
初学者 求解答C语言中printf
2022-10-29
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