自动控制原理
BROSY
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变结构PI控制器
/** * @brief 变结构PI控制器. * @param p i参数范围,d参数, PID结构体指针. * @note . * @retval none. */void Holder_Pi_Tunning(float p_max, float p_min, float i_max, float i_min, float kd, PID_AntiIntegralType* PID){ float err = PID->errNow; err = err<原创 2021-03-20 13:33:15 · 666 阅读 · 0 评论 -
硬核操作,用四种语言对无人机KAKA进行PID仿真(C,C++,Matlab,Python)(源码和结果)
在《机甲大师》动漫中,主角“方单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机,名叫“KAKA"。本文将用C, C++, Matlab, Python对无人机KAKA进行简单的PID仿真,包含源码和仿真结果,包运行2年。原创 2020-05-10 20:59:06 · 1495 阅读 · 0 评论