拓扑排序(深度优先搜索和广度优先搜索实现)

定义：给定n个顶点的有向图G，如果一个排列满足任意一个有向边（v,u），v在该排列中都在u的前面，那么这个排列称为G的拓扑排序。
注意：无环图的拓扑排序可能不止一种，有环图不存在拓扑排序。
思路：深度优先搜索（或广度优先搜索）整个图，将出度为0的顶点入栈，中途要判断是否会形成环，最后输出栈得到的序列就是该图的一种拓扑排序。
代码1(深度优先搜索)：

vector<vector<int>> edges;//邻接表
vector<int> visited;//0为未搜索，1为已完成，2为搜索中
vector<int> result;//数组模拟栈
bool invalid = 0;//判断是否有环

void DFS(int v)
{
	visited[v] = 2;//搜索中 
	for (auto u : edges[v])
	{
		if (visited[u] == 0)//未搜索，继续往里搜索
		{
			DFS(u);
			if (invalid) return;
		}
		else if (visited[u] == 2)//说明遇到环，退出
		{
			invalid = 1;
			return;
		}
	}
	visited[v] = 1;
	result.push_back(v);//已完成，入栈
}
//拓扑排序
void topol_sort()
{
     //遍历所有顶点
	for (int i = 0; i < edges.size(); ++i)
	{
		if (!visited[i])
		{
			DFS(i);
			if (invalid == 1) return;
		}
	}
}

代码2(广度优先搜索)：

vector<vector<int>> edges;//邻接表
vector<int> indeg;//储存每个顶点的入度
vector<int> result;//保存结果

bool topol_sort()
{
	queue<int> q;
	//将入度为0的顶点入队
	for (int i = 0; i < edges.size(); ++i)
	{
		if (indeg[i] == 0) q.push(i);
	}
	
	while(!q.empty())
	{
		int v = q.front();
		result.push_back(v);//加入排列
		q.pop();
		//删除v，并将v指向的顶点入度减一
		for (auto u : edges[v])
		{
			if (--indeg[u] == 0) q.push(u);//如果入度为0则入队
		}
	}
	if (result.size() != edges.size()) return 0;//说明有环，返回假
	
	return 1;
}

两种方法的时间复杂度均为O(n+e),其中n为顶点数，e为弧数。