使用引脚复用减少8位单片机的引脚使用

本文将介绍两个利用通用输入/输出(GPIO)引脚复用来减少项目引脚使用的示 例。第一个示例使用了“查理复用算法”技术,第二个示例使用了定时外设和中 断来快速切换引脚输入状态和输出状态,以在驱动 LED 的同时读取按键。

PIC®和 AVR®单片机上的引脚复用 

通用输入/输出(GPIO)引脚是单片机设计时的重要考量之一。您需要足够的引 脚将单片机连接到设计中的所有其他组件;但是,超过所需的引脚可能会导致设计 成本增加,并且占用电路板上更多空间。此外,减少设计中的所需引脚数量可能就 可以选择另一种不同的封装。如果有一种方法可以从较小的封装中挤出更多的 I/O 引脚就好了!幸运的是,我们确实有方法可以在这种情况下释放引脚。 

下面是 Microchip 应用团队使用 AVR DD 系列单片机创建的两个示例。首先, 我们将探讨通过一种称为“查理复用算法”的技术复用 GPIO 引脚来控制 LED。接 下来,我们将看一下如何使用单个引脚同时运行独立的按键和 LED。 

查理复用算法的核心思想是利用单片机引脚可以处于的三种状态:数字高电平、 数字低电平和高阻抗数字输入状态(也称为高阻态或三态)。通过使用这三种状态 而不仅仅是典型的高电平和低电平,用户可以使用 n 个引脚驱动最多(n2 -n)个独立的 LED。在此示例中,三个指定的引脚可以驱动六个独立的 LED。 

那么查理复用算法的工作原理到底是什么呢?为了理解这一点,我们需要看一 个示例。 

1.png

这里我们用三个 I/O 引脚驱动六个 LED。 

如果我们只想导通 LED1,则需要将 PA2 设为高电平,PA3 设为低电平,PA4 设为高阻态。电流将流过 LED1 并使其导通,同时使所有其他 LED 保持关断状态。 

2.png

这里的三态十分重要,因为如果 PA4 为“低电平”,它也会意外导通 LED5。 如下面所示:

3.png

高阻抗逻辑状态确保电流只流过 LED1。利用 I/O 引脚状态的相应组合(要获得 预期行为,用户必须将一个引脚设为高电平、一个引脚设为低电平,其余引脚设为 高阻抗),可以为电路中的任何 LED 重复此过程。 

虽然在任意给定时刻这种方法只会点亮一个 LED,但是快速改变 I/O 状态可创 造出点亮多个 LED 的错觉。(LED 调光的工作原理是通过在单个 LED 上使用脉冲 宽度调制,原理与此非常相似)。可以在下面看到:(点击图片查看动态效果) 

第二个示例涉及到在单个引脚上改动一个 LED 和一个按键。 

从有利的角度看,可利用中断和定时器来实现此目的。单片机引脚大部分时间 都在驱动 LED。然而,一个定时外设会定期在单片机内部触发中断,将引脚从输出 快速切换为输入,然后检查按键的状态。虽然这会暂时停止驱动 LED,但如果这个 过程可以做得足够快,那么在检查按钮状态的时候,对 LED 造成的影响几乎不可见。 我们在下面的示例中使用了这种方法。单片机不停地驱动一个闪烁的 LED,同 时定期检查按键,如果按键被按下,就会点亮一个单独的 LED。

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在将单片机的PA10引脚和PA9引脚复用为串口模式之前,需要先设置GPIO的复用功能,使其成为USART的引脚。在STM32系列单片机中,USART1的TX引脚是PA9,RX引脚是PA10。 以下是将PA9和PA10复用为USART1的引脚的代码片段: ``` // 使能GPIOA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA9和GPIOA10设置为复用模式 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); // PA9配置为推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PA10配置为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` 然后,需要初始化USART1,并将其设置为使用PA9和PA10作为TX和RX引脚: ``` // 使能USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // USART1配置 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); ``` 这样,PA9和PA10就被成功地复用为USART1的TX和RX引脚了。可以在代码中使用USART1的相关函数来进行串口通信了。

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