ubuntu /usr/bin必须属于用户ID 0（的用户）并设置setuid位 可能的解决办法

事情的起因是在学习Linux的过程中，一直切换用户不方便，突发奇想把/usr目录的权限给另一个用户。所以我执行了以下命令：

sudo chown -R /usr

在输入root密码后执行了一段时间。接着在我使用sudo有关命令时报了以上错误。并且在使用命令su root切换用户时，输入密码返回认证失败。还有wifi按钮失踪。

网上的解决办法主要有两种：

方法一：
Ctrl + Alt +F3，进入单人模式，输入root密码
执行

chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755     /usr/bin/sudo

原文见：iteye_9184

方法二：使用bios 的recovery mode 重置
原文见：爱折腾的小码农

我的方法：

以上方法不适用于我的情况，在数次重启仍然不适用。考虑到chown改变了文件的拥有者，那么我能不能再改回root?
执行

chown -R root /usr

重启电脑，sudo命令现在可以使用。但是su root仍然认证失败。有意思的是使用sudo -s，需要我输入非root用户的密码，然后就切换到了root用户。此时，使用su user0又能成功切换到user0用户。
现在基本使用是没问题了，但是根本原因和完全解决的办法还不知道，希望有大神可以指导一番。