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RSS订阅原创 苹果震动马达-MP3 单曲循环播放器
STM32F103C8T6 + MP3-TF-16P，固定重复播放一首歌。（最简版，无 ESP / OLED / 按键）。
2026-10-02 23:51:50
26
原创 TCP 并发服务器：连接分析、多线程与多进程
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 6 章 Socket 编程依据：2026-09-30 10:30 录音转写；第 299—325 页。本节边界：先用命令和 Wireshark 观察 TCP 连接，再分别用“每连接一个线程”和“每连接一个子进程”支持多个客户端。页码校正：用户输入的“299-3164页”与录音内容不符；录音在第 316 页后继续完整讲解多进程服务端，实际对应到第 325 页。
2026-10-02 22:15:48
121
原创 TCP 缓冲区：用户空间 stdio 与内核 Socket 缓冲
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 6 章 Socket 编程依据：2026-09-30 10:18 录音转写；第 290—296 页。本节边界：从缓冲区的作用讲到 C 标准 I/O 的三种缓冲模式、setvbuf()fflush()以及execve()实验；第 297 页开始的全缓冲独立实验未进入本次录音。页码说明：录音从第 290 页开始，实际继续讲到第 296 页，因此按 290—296 页整理。
2026-10-02 22:15:08
107
原创 TCP 套接字：API 流程、地址结构与网络字节序
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 6 章 Socket 编程依据：2026-09-29 21:22 录音转写；第 264—276 页。本节边界：从 Socket 的含义讲到常用 TCP API、IPv4 地址结构和字节序转换；第 277 页的测试程序尚未进入本次录音。页码校正：用户输入的“2744页”与教材总页数及录音内容不符，按录音实际对应范围整理为第 264—276 页。
2026-10-02 22:14:37
81
原创 TCP 协议：报文头、连接管理、可靠传输与窗口
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 6 章 Socket 编程依据：2026-09-29 20:51 录音转写；第 254—264 页。本节边界：讲 TCP 原理和窗口机制；第 264 页末尾开始出现 Socket 常用函数，具体 API 留到下一节。
2026-10-02 22:14:06
178
1
原创 Linux 网络编程基础：网络分类、分层模型与数据封装
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 6 章 Socket 编程依据：2026-09-29 20:21 录音转写；第 244—254 页。本节边界：这是 Socket 编程的理论入口，暂未讲socket()bind()listen()connect()等代码接口。
2026-10-02 22:13:29
198
原创 Hi3516CV610 20S V4 开发板启动与调试流程
本文记录 Hi3516CV610 20S V4 开发板从首次上电到应用开发环境可用的完整过程。下一阶段是编译和运行，开始研究 MPP 应用层流程。
2026-10-02 22:12:58
158
原创 Linux 线程同步：条件变量
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 4 章线程处理依据：2026-09-29 19:57 录音转写，整理到；第 164 页起。页码说明：第 164 页是自旋锁收尾和条件变量入口；接口及生产者消费者示例实际延续到第 165—168 页。录音 15:05 后的运行结果和后续改写不在本节范围内。
2026-10-02 16:06:24
219
原创 Linux 线程同步：读写锁
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 4 章线程处理依据：2026-09-29 19:30 录音转写，整理到；第 150—158 页。本节边界：讲清读写锁原理、基础 API、未加写锁的错误示例、加写锁后的修正，以及读写线程执行顺序实验的准备。第 158 页开始的“写饥饿”对应录音 17:56 以后，留到下一节。
2026-10-02 16:05:07
178
原创 Linux 线程同步：竞态条件与互斥锁
竞态条件（race condition）指两个或更多执行单元并发访问共享状态，最终结果取决于它们执行的精确先后顺序。至少两个线程并发执行；它们访问同一个共享对象；至少有一个线程执行写操作；访问之间没有正确的同步。number ++;预期是加两次，但实际可能只增加一次。互斥锁（mutex）用于建立互斥访问：任意时刻最多只有一个线程持有某一把锁。线程 B互斥锁线程 A线程 B互斥锁线程 Afill:#333;important;important;fill:none;
2026-10-02 16:04:27
213
原创 Linux 线程分离与主动取消：pthread_detach、pthread_cancel
因此录音中的异步取消代码只用于观察现象，普通业务代码应保持默认的延迟取消。线程以后重新启用取消并到达取消点时，仍可能被取消。，保证工作线程先结束”演示现象，但这只是时间上的猜测。打印计数每次停在不同位置，只能说明取消时机不可预测，不能说明异步取消适合实际使用。、默认延迟取消、异步取消和禁止取消，属于对第 128 页线程终止主题的实操补充。如果代码已经持有互斥锁，更常见的做法是注册取消清理函数，保证取消时解锁。也就是说，线程允许被取消，但通常只在到达取消点时真正响应。线程只在可控的取消点退出，便于安排清理。
2026-09-28 21:04:07
81
原创 Linux 线程终止：pthread_exit、join、detach 与 cancel
延迟取消模式下，目标线程通常到达取消点才处理待定请求。read；；；某些标准 I/O 操作。如果线程只进行纯计算、长时间不到取消点，取消请求可能迟迟不生效。可在循环合适位置加入。
2026-09-28 21:03:18
55
原创 Linux 线程创建：pthread_create 与基本回收
一个线程关闭共享的文件描述符后，其他线程也不能再使用该描述符。一个线程错误写坏堆内存，也可能让整个进程中的其他线程崩溃。“线程比进程轻量”是一般性描述，不代表所有任务都应该使用线程。下面创建两个工作线程，每个线程接收自己的参数并打印三次。进程是资源分配和程序运行的容器，线程是进程内部的执行单元。一个进程至少有一个线程，也可以同时运行多个线程。它能说明同一进程中有三条执行线：主线程、输入线程和输出线程。成功后，主线程和新线程都具备运行条件。两个线程可能都读到旧值，然后分别写回相同的新值，导致一次增加丢失。
2026-09-28 21:02:40
113
原创 Linux 信号：常用信号与安全处理
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 3 章信号依据：2026-09-28 10:34“消息队列生产消费进程通信-信号”录音的 13:27—19:18；参考第 121—122 页。范围说明：PDF 第 121 页上半部分仍是消息队列结尾；第 121 页下半部分开始信号，第 122 页开始信号处理例程。录音讲完了例程，因此本文按录音补全流程，但不提前展开后续高级信号编程。
2026-09-28 17:16:15
158
原创 POSIX 消息队列：父子进程与生产者消费者
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 3 章进程间通信依据：2026-09-28 10:11“消息队列父子进程通信”录音，以及 2026-09-28 10:34 录音的 00:06—13:26；参考第 110—121 页。范围说明：PDF 第 110 页上半部分是共享内存结尾；第 121 页上半部分完成消息队列通信方向讨论，下半部分已经进入信号，信号另见下一篇笔记。
2026-09-28 17:15:41
158
原创 Linux 进程通信介绍：内存隔离与 IPC 分类
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 3 章进程间通信依据：2026-09-23 19:56 录音转写；的 PDF 第 85 页。本节边界：介绍进程通信的必要性、常见 IPC 类型、System V IPC 与 POSIX IPC，并通过和fork后全局变量实验做课前准备；具体管道编程留到下一节。
2026-09-28 17:13:46
229
原创 Linux 进程处理下：waitpid、进程树与孤儿进程
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 3 章进程处理依据：2026-09-23 18:25 录音转写；的 PDF 第 74—85 页。本节边界：录音主体讲waitpid、进程树和孤儿进程；PDF 第 85 页开始进入进程间通信，本笔记只把它作为下一章预览。
2026-09-23 19:22:35
115
原创 Linux 进程处理中：execve 与 fork exec 模型
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 3 章进程处理依据：2026-09-23 18:07 录音转写；的 PDF 第 70—74 页。本节边界：主体是execve单独使用以及组合；PDF 第 74 页末尾只引出waitpid和僵尸进程，完整回收方法留到下一节。
2026-09-23 19:21:59
139
原创 Linux 进程处理上：进程、system 与 fork
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》第 3 章进程处理依据：2026-09-23 17:05 录音转写；的 PDF 第 60—66 页。本节边界：从“什么是进程”讲到fork创建父子进程，并在第 66 页引出fork后文件描述符的继承。exec和完整的文件描述符案例将在后续页继续展开。
2026-09-23 19:21:20
130
原创 Linux 文件系统调用
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》文件 IO——系统调用依据：2026-09-23 12:33 录音转写；的 PDF 第 52—55 页。本节目标：理解系统调用与标准文件 IO 的关系，掌握openreadwriteclose，能正确处理返回值，并知道它们在普通文件、设备、管道和网络程序中的位置。
2026-09-23 13:24:45
303
原创 标准文件 IO
课程：尚硅谷《嵌入式 Linux 应用层开发》文件 IO 段落依据：2026-09-22 18:16 录音转写；的 PDF 第 42—52 页。范围：录音从fopenfclose讲到标准输入/输出/错误；PDF 第 42 页从fputs实例后半开始，第 52 页开始引出系统调用open。所以本笔记以FILE *为主，系统调用留待下一节。
2026-09-23 13:23:20
174
原创 Hi3516CV610 20S V4 开发板启动与调试流程
本文记录 Hi3516CV610 20S V4 开发板从首次上电到应用开发环境可用的完整过程。下一阶段是编译和运行，开始研究 MPP 应用层流程。
2026-09-21 22:38:45
203
原创 第一期：Makefile 与 Shell 脚本重复训练
makemake runmake clean本节采用“看懂一次、照写一次、填空一次、脱稿两次”的重复方式。
2026-09-20 15:47:15
225
原创 测试A学习顺序
现在可以把来源标清楚了。先说关键结论：你现有的“正点原子Linux第1～4期”和购买课程，基本能覆盖测试A的驱动部分；但两套目录里都没有系统讲解TCP Socket客户端/服务器。第二步需要额外看正点原子官方的“嵌入式Linux C应用编程”，它是独立课程，不属于传统第1～4期。也就是说，不是你没找到，而是课程体系本来就把“Linux应用编程”和“Linux驱动”分开了。正点原子官方资料也分别列出Linux C应用指南和Linux驱动指南。
2026-09-18 10:30:28
116
原创 ADC第一层：MQ-2模拟量采样与重复默写
ADC第一层就是让MQ-2模块的AO经过安全分压进入PA0，软件启动一次转换，等待EOC后读取DR，再观察0～4095原始值及PA0电压随环境变化的趋势。
2026-09-17 12:14:01
213
原创 SPI 第一层：STM32 与 ESP32 模拟 Flash 通信练习
STM32用CS划分事务，通过SPI发送命令、地址和数据；ESP32解析协议并保存数据，STM32再发送读请求和时钟取回同一地址的数据，比较后在OLED显示PASS或FAIL。
2026-09-16 01:01:56
164
原创 SPI 第一层：STM32 与 ESP32 模拟 Flash 通信练习
本实验通过STM32F103与ESP32模拟SPI Flash通信，实现指定地址写入与读取验证。STM32作为主机，使用自定义命令（写、读请求、读取）控制ESP32内部256字节内存。ESP32以模式0从机运行，接收指令并暂存数据，读操作分两步完成：先发送地址，再获取数据。通过OLED显示读写结果，判断是否成功。实验强调STM32端SPI代码默写，接线采用标准引脚，时钟频率281.25kHz，确保协议稳定。
2026-09-15 23:23:52
83
原创 SPI 第一层：OLED 提示的最小回环实验
SPI每产生一个时钟都会同时发送和接收一位；每字节等TXE后写DR、等RXNE后读DR，整个事务结束前再等BSY清零。
2026-09-15 22:54:59
113
原创 SPI第一层_背诵说明
SPI 主机通过写 DR 产生时钟并同时收发数据：每字节等 TXE、写 DR、等 RXNE、读 DR，整次事务结束时等 BSY 清零再释放 CS。# include "stm32f10x.h" // STM32F10x 标准外设库 # include "Delay.h" // 课程延时函数 /** ST7735S 与 STM32F103C8T6 的连接：* PA4 -> CS 软件片选，低电平选中屏幕* PA5 -> SCK SPI1 时钟* PA6 -> MISO/SDO 屏幕只写时可以不接。
2026-09-15 22:26:32
185
原创 29_硬件SPI外设与ST7735S显示
上一节用 GPIO 软件翻转 SCK、MOSI，并读取 MISO；这一节不再由 CPU 一位一位造波形，而是把字节写入 SPI1 的数据寄存器，由片上 SPI 外设自动完成移位、时钟和收发。老师没有推翻上一节的上层代码，而是只替换 底层：W25Q64 命令层与 基本不变。这正是“分层驱动”的意义。你没有 W25Q64，也可以保持同一思路：ST7735S 的命令、坐标和像素层不变，只把软件写字节函数换成 SPI1 硬件发送。应用层填充颜色/画点ST7735S 命令层CASET/RASET/RAMWR事务层
2026-09-15 16:23:14
143
原创 28_W25Q64软件SPI驱动与ST7735S迁移
函数先用2Ah指定列范围，再用2Bh指定行范围。随后发送2Ch，像素地址会在这个矩形窗口内自动递增：先走完一行，再进入下一行。全屏填色只需设置窗口为，然后连续发送个 RGB565 像素，不必为每个点重复发送坐标。这也是为什么在 RAMWR 之后保持 CS 为低并连续发送全部像素：减少命令开销，也符合显示 RAM 的顺序写入方式。老师的 W25Q64 代码展示了从“SPI 字节交换”到“器件命令”的分层方法；
2026-09-15 16:11:05
283
原创 27_SPI通信原理与四种模式
SPI 的本质是：主机先用 SS 选中从机，再按双方约定的 CPOL/CPHA 和位序提供时钟，使两个移位寄存器逐位交换数据；至于这些字节代表命令、地址还是数据，则由具体从机的数据手册定义。
2026-09-15 16:03:30
321
原创 I2C第一层：BH1750直线式轮询读写与重复默写
更新：2026-09-14。STM32F103C8T6，标准外设库V3.5.0。本版按你贴的MPU6050例程风格修改：动作后跟等待，一次读取完整写在一个函数中，main直接取得返回值。已替换前一版NVIC接收代码。现在没有I2C中断函数、RxFlag或接收状态机。分段学习：硬件初始化 → 发命令 → 一次读取 → 主循环显示。已核对课程Delay.c，它轮询SysTick计数标志，没有开启SysTick中断。本例因此省去中断屏蔽代码；以后加入中断时再补时序保护。
2026-09-14 19:22:43
348
原创 I2C 第一层复习：BH1750 光照读取与默写测试
更新日期：2026-09-14。STM32F103C8T6 + BH1750 模块 + 课程 OLED。使用 STM32F10x 标准外设库 V3.5.0，硬件 I2C2，PB10/PB11。根据你的实际器件替换原 MPU6050 实验。沿用课程初始化风格，BH1750 命令与测量流程依据 ROHM 手册补充，并非原课程 MPU6050 代码。第一层目标：独立初始化、发送测量命令、读取两字节，遮挡/照亮时看到读数变化。“必要函数”分成重点默写和可先沿用两组，避免一次背整套驱动。
2026-09-14 16:38:13
64
原创 26_硬件I2C片上外设与MPU6050驱动
硬件 I²C 的核心不是“记住一串库函数”，而是先让 I2C2 接管复用开漏引脚，再按主机传送序列执行“发出动作—等待事件—处理 DR—安排 ACK/STOP”；只要能把每个 EV 事件对应回外设内部状态，就能从手册推导出可靠的寄存器读写流程。
2026-09-13 14:38:32
167
原创 25_软件I2C与MPU6050驱动流程
对应课程：软件 I²C 读写 MPU6050整理日期：2026-09-13本节目标：不仅记住代码，还要能从“器件手册中的一次寄存器读写”推导出软件 I²C 驱动，并能迁移到手头的 GY-30（BH1750）
2026-09-13 14:36:31
88
原创 24_MPU6050结构参数与寄存器基础
正负表示沿该轴的两个方向。每个 16 位结果分为高、低两个 8 位寄存器存放。MPU6050 和 GY-30 都通过 I²C 输出 16 位测量结果，但 MPU6050 以寄存器方式提供有符号六轴数据，GY-30 以命令方式提供无符号照度数据；掌握地址、命令/寄存器语义、转换等待、双字节组合与量纲换算，才能把同一套 I²C 基本时序迁移到不同传感器。
2026-09-13 14:34:41
299
心情涂鸦板-利用Python编写代码
2026-05-20
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