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RSS订阅原创 （小白）学习飞控姿态解算的笔记
@个人学习飞控姿态解算的笔记 在这里我们都知道在飞机飞行的时候以飞机为一个参考系的话当飞机进行各种变化时，这个坐标系是变化的，因此这样描述飞机飞行姿态是不行的； 那么这样不行，我们都知道飞机的姿态可以用横滚角，俯仰角，偏航角来描述，但是有没有想到当我们这样描述时是以什么为坐标系来进行描述的，答案是地理坐标系，因此，这里就牵扯到坐标系的变化。 1.首先要了解坐标系变化的概念，理论我也不是懂太多，仅限...
2020-04-24 20:18:09
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原创 #开源使用Blinker+ESP8266接入小爱同学
刚玩ESP8266没多久，分享下自己在学习时的成果吧！ **—：**下载米家APP。 这步我不多说了啊。 **二：**在米家APP中找到添加设备。 三：在添加设备中找到BLINKER,并添加进去。 四：直接上代码： #define BLINKER_WIFI #define BLINKER_MIOT_LIGHT//支持小爱同学 #include <Blinker.h> #defin...
2020-03-02 21:07:05
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空空如也
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