qq_45838657的博客

核心板用的是STM32F407ZET6最小系统，能够控制多路舵机，可以通过按键控制，也可以通过语音等其他条件触发，预留驱动接口。

通过单片机输出2路pwm来控制两个舵机，实现任意角度，通过超声波测出距离，显示到LCD，通过mpu6050显示炮管旋转的角速度，加速度等等。

51单片机输出两路pwm通过按键进行任意角度旋转

2020年电赛A题，使用的是STM32zet6作为核心系统，实现的功能如下（1）使用ADS1292进行心率采集，以及tftlcd显示心电图（2）mlpt70进行无接触测温（3）mpu6050进行运动步数以及运动路程的统计（4）无线传输，使用蓝牙+APP显示

先下载busybox压缩包，然后对其解压，编译busybox，安装busybox，通过busybox工具制作initrd镜像，并登陆该所创镜像系统。

银行家算法（ banker's algorithm ）由 Dijkstra于1965提出，关键是将死锁的问题演示为一个银行家贷款的模型，由于能用于银行系统的现金贷款而出名。一个银行家向一群客户发放信用卡，每个客户有不同的信用额度。每个客户可以提出信用额度内的任意额度的请求，直到额度用完后再一次性还款。银行家承诺每个客户最终都能获得自己需要的额度。所谓“最终”，是说银行家可以先挂起某个额度请求较大的客户的请求，优先满足小额度的请求，等小额度的请求还款后，再处理挂起的请求。这样，资金能够永远流通。所以银行家算法其核心是：保证银行家系统的资源数至少不小于一个客户的所需要的资源数。