2020-12-07

基于STM32的ESP8266使用教程

特别说明：

1.AT指令：指的是AT+...固定格式的指令(如AT+RST就是复位指令)

2.ESP8266使用的是USB转TTL接口

3.ESP8266使用固定波特率115200

开发资源：

Sscom42串口调试工具

USB转TTL模块（串口调试，3.3V或5V供电）

网络调试助手（TCP）

 

第一步：ESP8266连线及配置

ESP8266一共8个引脚：分别是UTXD、GND、CH_PD（使能）、RST、GPIO0、GPIO1、VCC、URXD

连线规则：

ESP8266                     stm32

UTXD---------------------------------------RX

URXD---------------------------------------TX

VCC-----------------------------------------3.3V

GND----------------------------------------GND

CH_PD-------------------------------------3.3V

连线完成之后，打开串口。

1. 在字符串输入框中输入AT+RST。点击发送。
2. 对模块进行配置，将模块配置成多连接模式，请输入AT+CWMODE=3，响应ok则成功。
3. 修改模块名字和密码，最后两位是通道号和密码模式，默认1,3就行

AT+CWSAP=“模块名”,“密码”,1,3 响应ok则成功。

1. 启动多连接，AT+CIPMUX=1 响应ok则成功。
2. 建立SERVER，端口8080，AT+CIPSERVER=1,8080 响应ok则成功

此时我们建立的wifi热点就可以被连接。（建立TCP连接则AT+CIPSTART=“TCP”,“xxx.xxx.xxx.xxx”,xxxx）。

 

第二步：电脑连接到wifi后与其进行通信

  WIFI 直连

 

1. 在网络调试助手中设置协议类型为“TCP Client”，服务器IP地址为“192.168.4.1”（IP地址固定），查询方法为AT+CIFSR，服务器端口为“8080”，点击连接后串口接收信息为0,connent

HEX显示为30 2C 43 4F 4E 45 43 54 0D 0A,特别注意是以“0D 0A”结尾。

1. 此时连接已经建立，开始发送数据，命令为AT+CIPSEND=0,5(注意分割符为逗号),第一个数为多连接中的序号，即“0,connent”中的0，第二个数字5就是想要发送的字符个数，然后输入HELLO，点击发送，响应为SEND OK即为发送成功。
2. 通过网络调试助手发送“HI”，在串口显示+IPD,0,2:HI 其中+IPD是固定部分，0是连接序号，2是字符数量，冒号后为接收内容。

 

第三步：通过单片机实现数据收发

1. 将命令AT+RST(回车)用字符数组的形式表示出来

u8 at_rst[] = {0x41,0x54,0x2B,0x52,0x53,0x54,0x0D,0x0A};(用HexEditor查看字符的十六进制)

然后将AT+CWMODE  AT+CWSAP=“模块名”,“密码”,1,3  AT+CIPMUX=1  AT+CIPSERVER=1,8080都用字符数组表示出来。

1. 然后写初始化函数

Void ESP8266_Init(void)

{

Int i = 0;

For(i = 0 ; i < 13 ; i ++)

{

USART1->DR = at_cwmode[i];//送出AT+CWMODE=3（回车）

While((USART->SR & 0x40) == 0);//直到发送成功

}

My_delay_ms(1000);

 

For(i = 0 ; i < 8 ; i ++)

{

USART1->DR = at_rst[i];//送出AT+RST（回车）

While((USART->SR & 0x40) == 0);//直到发送成功

}

My_delay_ms(2000);

 

For(i = 0 ; i < 42; i ++)

{

USART1->DR = at_cwsap[i];

While((USART->SR & 0x40) == 0);

}

My_delay_ms(1000);

 

For(i = 0 ; i < 13 ; i ++)

{

USART1->DR = at_cipmux[i];

While((USART->SR & 0x40) == 0);

}

My_delay_ms(1000);

 

For(i = 0 ; i < 21 ; i ++)

{

USART1->DR = at_cipserver;

While((USART->SR & 0x40) == 0);

}

 

}

注：USART1->DR是数据寄存器，USART1->SR是状态寄存器，与0x40做与运算时判断第6位，当第6位为1时，表示发送完成。

3.关闭连接，AT+CIPCLOSE=0

 

通讯基本原理：

STM32与esp8266(WIFI)通信原理实质就是通过串口通讯，单片机通过串口发送AT指令给esp8266，从而实现通讯。

透传模式：

透传就是指不需要关心wifi协议是如何实现的。所需要做的就是A通过串口发送数据，B通过串口接收数据，整个过程中A串口和B串口就像是用导线直连起来一样。则对于开发人员来看，就是完全透明的。透传模式在ESP8266中的具体表现在：如果不开启透传模式，我们发送数据前都必须先发送指令，如AT+CIPSEND=4，如果开启透传模式，我们就不需要在每次发送数据之前都发送指令，只需要开始发送一次，之后发送的所有内容全部当成数据，当我们想退出透传模式时，只需发送“+++”即可，注意此时+++后面不接回车。

自己出现的错误：

1. Keil5报错"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:\Users\哟呵\AppData\Local\Temp\p45c-2": Permission denied

原因是自己的账户名为中文，重新创建了一个英文账户，问题解决。

1. 注意wifi的密码必须是8位，否则提示ERROR。
2. 在用网络调试助手连接ESP8266创建的wifi时，必须先打开自己电脑wifi热点连接功能，并连接上ESP6266创建的wifi，才能用网络调试助手进行TCP连接。