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RSS订阅原创 Python相对导入问题
Python版本：3.9.7问题：在导入同层级其他的文件中的函数时，如果调用上一级的文件夹名字会报错的问题。解决办法：去掉nets，仅用一个.即可。估计应该是直接使用一个.就可以平级直接调用了。...
2022-04-06 09:32:02
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原创 深度学习——卷积神经网络（CNN）
最近一直觉得对于卷积神经网络的整个流程不太清楚，所以又重新学习一遍后在这里做一个总结，让自己条理更清楚点。主要是看了李宏毅的课程以及邱锡鹏的《神经网络于深度学习》后结合来写的。emmm,里面的一些概念可能没有特别完整的说明，多为文字叙说，大家可以去看书。总体框架：我们知道CNN主要运用于图像处理方面，所以其实CNN最主要的任务就是要将一个三维图像拉伸成一个一维向量，方便进行分类识别。整体黑箱图应如下：演变过程：前面学习知道最开始是使用前馈全连接...
2022-03-22 16:54:53
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原创 Pytorch--自动求导
这个自动求导功能其实就是利用了链式求导法则，利用反向传播来求出对应参数的偏导。0.41版本后，pytorch就直接将其合并进了Tensor类里面了。Tensor类是autograd里面的核心类，通过属性.requires_grad，将其设置为True之后，就会在后续的操作中追踪其所有的操作，形成一个计算网络。然后就可以利用链式法则对其进行梯度传播了。完成计算之后，调用.backward()函数（即反向传播在pytorch里面的那个函数）就可以将该Tensor的所有梯度累积到.grad...
2022-03-20 19:25:00
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原创 Ubuntu16.04+ROS Kinetic+Cartographer安装，亲测成功，走了好多坑！
最近老师让研究激光SLAM算法，给了个小车我自己练练手，先入门的就让我自己先去学一下cartographer试试，然后就开启了我漫长的爬坑之旅。最后爬出来回头望真的走了很多没必要的路，这里记录一下，希望能帮到大家。 其中最大的坑，就是不！能！翻！墙！下面也是有很多github上面的大佬直接写了脚本运行就行了，感谢这些大佬！大家可以去原github上给这些大佬点个赞！Ubuntu双系统安装： Windows 下安装 Ub...
2021-09-23 23:02:57
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空空如也
空空如也
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