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原创 ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑

ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑1.参考ROS全覆盖规划算法逻辑整理笔记2.源码下载：算法源码3.ros 编译：mkdir -p ./ipa-rmb/src cd ./ipa-rmb/src/#把下载源码解压放在./ipa-rmb/src/cd ./ipa-rmb#想全部模块编译执行catkin_make#中间会有缺少ros 模块包根据编译出错安装包sudo apt-get install ros-版本-报错后面提示缺少包#只编译 ipa_r

2021-11-05 16:16:05 5775 19

原创 ubuntu20.4 微信，qq ,等安装安装教程

ubuntu20.4 微信，qq ,百度网盘等安装安装教程安装deepin环境1.随便找一个目录创建一个脚本文件touch deepin.sh2.把下面脚本拷贝到 deepin.sh中#!/bin/bashmkdir /tmp/deepintempcd /tmp/deepintempwget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin-wine/deepin-wine_2.18-22~rc0_all.debwget

2021-03-18 17:38:56 749 1

原创 Ubuntu 16.04 smb://192.168.2１3.2２3/ 显示文件服务类型无法识别问题

Ubuntu 16.04 smb://192.168.233.233/ 显示文件服务类型无法识别问题１．安装sambasudo apt-get install sambasudo apt-get install smbclient２．不出意外的话（如果以前没有完整安装samba包），此处提示文件服务器类型无法识别,google后得知是一个关键samba包没有安装执行：sudo apt-get install gvfs-backends 并重启电脑．再次连接服务器，输入账户密码,OK.

2020-08-11 17:49:57 1371

原创 ubuntu16.04安装搜狗输入法导致系统开机卡几分钟

造成原因我的ubuntu16.04安装搜狗输入法导致系统开机卡几分钟这个原因可能是我把qt版本由４升级为QT5了造成的，每次开机系统卡住几分钟．提供一种解决方法Ctrl + Alt + T 打开终端删掉搜狗输入法：１．首先我们开始卸载搜狗输入法sudo apt-get remove sogoupinyin２．清除搜狗输入法相关的配置文件。sudo apt-get purge sogoupinyin３．重新启动计算机应该就好了．重启后如果原有的输入法也不好用了１．可以安装fci

2020-07-20 16:05:28 815

原创 ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及安装出现的问题解决

ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu１. 添加ROS软件源，设置Ubuntu的sources.lissource.list 是ubuntu系统保存软件源地址的文件，位于/etc/apt目录下，在这一步中我们需要将ROS的软件源地址添加到该文件中，确保后续安装可以正确找到ROS相关软件的下载地址。打开终端，输入如下命令，即可添加ROS官方的软件源镜像：sudo sh -c 'echo "deb http://pack

2020-07-10 16:03:38 2447 4

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