2021-03-07

系列文章目录

第一章 深入浅出通信原理之卷积

第二章 深入浅出通信原理之傅里叶变换

第三章 深入浅出通信原理之复指数信号

第四章 深入浅出通信原理之IQ调制

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IQ调制

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一、IQ调制原理

IQ信号与IQ调制有关，IQ调制也叫正交调制，其原理如下：

I路和Q路分别输入两个数据a，b，I路信号与$\cos w_{0}t$相乘，Q路信号与$\sin w_{0}t$相乘，之后再叠加（通常Q路信号在叠加时会乘-1），输出信号为$s(t)=a\cos w_{0}t-b\sin w_{0}t$。这个过程我们称之为IQ调制，也叫正交调制。
输入正交调制器的信号一般被称为IQ信号，经常用复数：a+bj来表示，对应复平面上的一个点，因此IQ信号通常被大家称为复信号。如果将与I路数据相乘的$\cos w_{0}t$和$\sin w_{0}t$表示为$e^{j{w}_{0}t}=\cos w_{0}t+j\sin w_{0}t$，这样IQ调制就可以用复数乘法来实现。

R e { ( a + j b ) e j w 0 t } = R e { ( a + j b ) ( cos ⁡ w 0 t + j sin ⁡ w 0 t ) } = R e { ( a cos ⁡ w 0 t − b sin ⁡ w 0 t ) + j ( b sin ⁡ w 0 t + a sin ⁡ w 0 t ) } = a cos ⁡ w 0 t − b sin ⁡ w 0 t Re\{(a+jb)e^{jw_0t} \}\\ =Re\{(a+jb)(\cos{w_0t}+j\sin{w_0t}) \}\\ =Re\{(a\cos{w_0t}-b\sin{w_0t})+j(b\sin{w_0t}+a\sin{w_0t}) \}\\ =a\cos{w_0t}-b\sin{w_0t} Re{(a+jb)ejw0​t}=Re{(a+jb)(cosw0​t+jsinw0​t)}=Re{(acosw0​t−bsinw0​t)+j(bsinw0​t+asinw0​t)}=acosw0​t−bsinw0​t

注意：在IQ调制过程中出现的信号a，b，$\cos w_{0}t，\sin w_{0}t$以及最终的输出信号$s(t)=a\cos w_{0}t-b\sin w_{0}t$都是实信号，只是在实现过程中我们把相关的信号表示成复数而已。

二、IQ解调原理

IQ解调的原理如下图所示：

接收端收到s(t)后分为两路：
一路乘以$\cos w_{0}t$就得到a:

另一路乘以$\sin w_{0}t$就得到b:

其中T是$\frac{2\pi }{w_0)}$的整数倍即可。
引入复数运算可以实现IQ信号的解调：
接收信号与$-\cos w_{0}t$相乘再积分，就可以把a+jb解调出来

对复数进行积分运算就是对实部和虚部分别进行积分运算。
引入复数后正交调制解调原理框图如下，

如果我们把调制、信道传输、解调过程看作一个黑箱，那么在发送端送入黑箱的复信号被原封不动地传送到了接收端，表面上我们实现了复信号的发送和接收，实质上在信道上传输的是实信号$s(t)=a\cos w_{0}t-b\sin w_{0}t$。

三.为什么要进行信号调制?

无线通信的系统是用空间辐射的方式传递信号的，由电磁波的理论可知，天线尺寸为被辐射信号波长的十分之一或者更大些，信号才能被有效地辐射。
以语音信号为例：
人耳能听到的语音频率范围为20Hz-20kHz，假设我们要以无线通信的方式直接发射一个10kHz的单音信号出去，该单音信号的波长为：
$\lambda =\frac{c}{f}=30km$
如果不经调制，直接在空间发送这样的单音信号，所需要的天线尺寸至少为几公里！实际上不可能制造出这样的天线。
调制过程将信号的频谱搬运到任何所需的较高频率范围，这样就很容易以电磁波方式将信号发射出去。

通过调制，把不同信号的频谱搬移到不同的频率范围内，也就是实现了频分多路复用（FDM）。

四.IQ调制为什么被称为正交调制？

为什么IQ调制被称为正交调制呢？这是因为IQ信号被调制到一对正交的载波上，前面我们已经看到IQ调制用的载波一个是正弦波，一个是余弦波。
那么为什么又说正弦波与余弦波正交呢？因为正弦波与余弦波满足如下两个条件：
（1）正弦波与余弦波的乘积在一个周期内等于零。即
${\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}\cos w_{0}t\sin w_{0}tdt=0$
（2）余弦波与正弦波与自身的乘积在一个周期内的积分大于0
$\frac{2}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}\cos w_{0}t\cos w_{0}tdt=\frac{2}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}\frac{1}{2}(1+\cos 2w_{0}t)dt=\frac{2}{T}\cdot \frac{T}{2}=1$
$\frac{2}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}\sin w_{0}t\sin w_{0}tdt=\frac{2}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}\frac{1}{2}(1-\cos 2w_{0}t)dt=\frac{2}{T}\cdot \frac{T}{2}=1$
因为正弦波余弦波满足了正交的两个条件，所以经他们调制的IQ信号到了接收端才能被分别解调出来。

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总结

此篇中分别从实际信号的角度和复指数信号的角度分析了的IQ信号调制解调的原理：载波信号为彼此正交的正弦波信号和余弦波信号。通过调制将低频的信号加载到高频的载波上，使信号的发送接收更容易。