Keystone变换（2）Keystone变换

在上一小节“驻定相点原理与脉冲压缩”中我们得到LFM信号沿快时间$t$的傅里叶变换近似表达式
$$\begin{array}{r}{S}_{pc}(f,t_m)\approx \frac{1}{|\mu |}rect(\frac{f}{B})exp\left[-j\frac{4\pi }{c}(f+f_c)(R_0+v{t}_m)\right]\end{array}$$

距离走动的原因在于式（1）的指数项的展开式中包含$f\cdot v{t}_m$，它表明距离频率域与多普勒域之间存在耦合，当转换为时域时，这种耦合导致了各个脉冲回波的峰值位置彼此不同，因此，作变量代换:
$$\begin{array}{r}{f}_c{\tau }_m=\left(f+f_c\right)t_m\end{array}$$

将式（2）带入式（1）：
$$\begin{array}{c}\begin{array}{r}{S}_{\tau }(f,{\tau }_m)=S_{pc}\left(f,\frac{f_c}{f+f_c}\tau m\right)\\ =\frac{1}{|\mu |}rect\left(\frac{f}{B}\right)exp\left[-j\frac{4\pi }{c}(f+f_c)R_0\right]exp(-j\frac{4\pi }{c}v{\tau }_m)\end{array}\end{array}$$

$S_{\tau }(f,{\tau }_m)$的傅里叶逆变换为：
$$\begin{array}{c}\begin{array}{r}{s}_{\tau }\left(t,{\tau }_m\right)=\frac{B}{\left|\mu \right|}sinc\left[B\left(t-\frac{2}{c}{R}_0\right)\right]exp\left(-j\frac{4\pi }{c}{f}_c{R}_0\right)exp\left(-j2\pi \frac{{2f}_{c}v}{c}{\tau }_m\right)\\ =\frac{B}{\left|\mu \right|}sinc\left[B\left(t-\frac{2}{c}{R}_0\right)\right]exp\left(-j\frac{4\pi }{c}{f}_c{R}_0\right)exp\left(-j2\pi f_d{\tau }_m\right)\end{array}\end{array}$$

其中，$f_d=2f_{c}v/c$为目标的多普勒偏移。
此时不同的发射脉冲，信号峰值位置始终为$\frac{2}{c}{R}_0$，它只与初始时刻目标的位置$R_0$有关，而与目标速度$v$以及慢时间$t_m$无关。也就是说，KeyStone 变换把原本位于不同距离单元的回波校正到同一距离单元，补偿了距离走动。
原始回波信号的二维支撑域（慢时间时域—快时间频域）经过KeyStone变换后，会从矩形变为倒梯形（楔形）结构。种形状与建筑拱门顶部的楔石（KeyStone）几何特征一致，“KeyStone 变换” 也正是因其变换结果与楔石的相似性而得名。