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原创 简单编写CMakeLists.txt找到相应库并运行代码
之后将xxx按本身大小写写入find_package,find_package就会返回库的位置(xxx_INCLUDE_DIRS)以及返回这个库所需要的依赖包(xxx_LIBRARIES)可以看到xxx_INCLUDE_DIRS以及xxx_LIBRARIES的大小写写法,然后各自填入include_directories和target_link_libraries就可以了。因为代码中#include ,所以需要通过include_directories包含pcl库。
2023-09-17 20:39:36
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空空如也
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