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原创 看不懂打我系列之K-means聚类算法及其MATLAB实现
1、原理(理论)K-means属于无监督学习方法K表示类别数,Means表示均值,K一般由人工来指定,或通过层次聚类(Hierarchical Clustering)的方法获得数据的类别数量作为选择K值的参考选择较大的K可以降低数据的误差,但会增加过拟合的风险。K-mean算法如下:(1)随机选取K个初始质心(2)分别计算所有样本到这K个质心的距离(3)如果样本离质心Si最近,那么这个样本属于Si点群;如果到多个质心的距离相等,则可划分到任意组中(4)按距离对所有样本分完组之后,计算每个组的
2020-08-18 10:19:17 10309 4
原创 什么是字典?小白绝对能看懂
dictPython内置了字典:dict的支持,dict全称dictionary,在其他语言中也称为map,使用键-值(key-value)存储,具有极快的查找速度。举个例子,假设要根据同学的名字查找对应的成绩,如果用list实现,需要两个list:names = [‘Michael’, ‘Bob’, ‘Tracy’]scores = [95, 75, 85]给定一个名字,要查找对应的成绩,就先要在names中找到对应的位置,再从scores取出对应的成绩,list越长,耗时越长。如果用dict
2020-08-14 11:29:04 3418 1
原创 激光雷达小白开心读物
1、激光雷达是啥东西可以理解为摄像头,很贵的那种,心痛。近一点看这个样上图就是Velodyne 64线激光雷达设计概要图,底部是机械旋转马达,保护壳内部是激光发送器和接收器,接收器上下共2个32组,发送器上下共4个16组,构成了64线激光束的发送和接收。 Velodyne 64线激光雷达能够以5-20Hz的频率做360度旋转扫描。2、类型,就是有哪几种(相信我,你看不下去的,可以跳过。按功能分类看一下即可。)激光雷达按功能分类:激光测距雷达激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接
2020-08-13 16:38:34 1260
空空如也
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