idea创建Maven 项目后，底部没有run窗口 且运行后报错No goals have been specified for this build.

出现run窗口

菜单栏—View—Tool Windows—run

点击红框内容

点击加号

点击Maven

点击OK

点击下图红框运行

解决报错

运行后报错No goals have been specified for this build.（尚未为此生成指定任何目标。）
在pom.xml中加入下列语句

  <build>
  	<defaultGoal>compile</defaultGoal>
  </build>

保存后再点击运行，则成功。