2021-06-13

一、Openmv开发一之LED篇

作者：Playcodes

时间：2021年6月13日

用途：2021年全国大学生电子设计竞赛

版权所有，转载附带原有地址

​ 用于在开发途中工程量的问题，所以将单独的功能写成模块的形式，最后通过main.py调用即可，由于LED功能实现简单，此文章的主要用途是对openmv中模块调用进行了解

1.硬件准备

• OPENMV4
• 高速内存卡SD_Card(存放代码——离线运行)

2.简述OPENMV的两种运行方式

2.1 通过OPENMV_IDE在线运行

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-aVt6XWKt-1623570305653)(https://i.loli.net/2021/06/13/hiR6AEz481oNFjf.png)]

2.2 脱机运行（此时需要一个SD_Card）

• 我的内存卡存放的东西如下：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0fpecqnZ-1623570305654)(https://i.loli.net/2021/06/13/dkjCOaTh1Ho2XrD.png)]

​ 其中mian.py是openmv运行时的主程序，而myled是我自己写的LED外设包，可以通过main直接导包调用即可

类似于C语言中的导入文件库。

附件1：main.py中的代码

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time         # Create a clock object to track the FPS.
from myled import MYLED
sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()
while(True):
    MYLED.ON(MYLED.LED_Red)

附件2：myled.py中的代码

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

from pyb import LED

class MYLED:
    LED_Red = LED(1) # 红色 led
    LED_Green = LED(2)
    LED_Blue = LED(3)
    LED_IR = LED(4)

    @staticmethod
    def ON(led):
        if led == MYLED.LED_Red:
            MYLED.LED_Red.on()
        if led == MYLED.LED_Green:
            MYLED.LED_Green.on()
        if led == MYLED.LED_Blue:
            MYLED.LED_Blue.on()

    @staticmethod
    def OFF(led):
        if led == MYLED.LED_Red:
            MYLED.LED_Red.off()
        if led == MYLED.LED_Green:
            MYLED.LED_Green.off()
        if led == MYLED.LED_Blue:
            MYLED.LED_Blue.off()

    @staticmethod
    def TOGGLE(led):
        if led == MYLED.LED_Red:
            MYLED.LED_Red.toggle()
        if led == MYLED.LED_Green:
            MYLED.LED_Green.toggle()
        if led == MYLED.LED_Blue:
            MYLED.LED_Blue.toggle()

实验现象很简单，仅仅是LED灯常亮为红色