本文介绍了如何解决在使用g2o库进行自动驾驶SLAM开发时遇到的编译错误，即缺少g2o/config.h文件。建议从g2o/build目录下复制该文件至项目根目录解决冲突。
首先，建议直接
git clone https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving
然后用这下面的g2o库
若在g2o库下新建build，然后cd build、cmake…、make -j4
此时直接cmake的书代码会报slam_in_autonomous_driving/thirdparty/g2o/g2o/core/openmp_mutex.h:30:10: fatal error: g2o/config.h
这个时候将g2o/build/g2o下的config.h复制到slam_in_autonomous_driving/g2o下即可
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