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一、基本概念
1. 消息(Message)
消息（一条数据object）是指，消息系统所传输信息的物理载体，生产和消费数据的最小单位，每条消息必须属于一个主题。
2. 主题(Topic)
Topic表示一类消息的集合，每个主题包含若干条消息，每条消息只能属于一个主题，是RocketMQ进行消息订阅的基本单位。（一对多）
一个生产者可以同时发送多种Topic的消息；而一个消费者只对某种特定的Topic感兴趣，即只可以订阅和消费一种Topic的消息。类似于公众号，用户就是一个消费者，公众号就是主题，一个用户订阅了这个公众号对当前公众号感兴趣，公众号推送关注它的所有消费者，让消费者独立进行消费。
3. 队列(Queue)
存储消息的物理实体。一个Topic中可以包含多个Queue。每个Queue中存放的就是该Topic的消息。一个Topic的Queue也被称为一个Topic中消息的分区partition（kafaka）。
一个Topic的Queue中的消息只能被一个消费者组中的一个消费者进行消费，一个Queue中的消息不允许同一条消息者组中的多个消费者同时消费（不能重复消费），但可以消费者组中的消费者消费多条Queue消息。
4.分片(Sharding)
分片不同于分区。在RocketMQ中，分片指的是存放相应Topic的Broker。每个分片中会创建出相应数量的分区，即Queue,每个Queue的大小都是相同的。
5. 消息标识(MessageId/Key)
RocketMQ中每个消息拥有唯一的Messageld，且可以携带具有业务标识的Key，以方便对消息的查询。不过需要注意的是，Messageld有两个：
在生产者send()消息时会自动生成一个Messageld(msgld)
当消息到达Broker后，Broker也会自动生成一个Messageld(offsetMsgId)
msgld、offsetMsgld与key都称为消息标识
- msgId : 由producer端生成，其生成规则为：producerIp + 进程pid + MessageclientIDsetter类的ClassLoader的hashcode + 当前时间 + AutomicInteger自增计数器 （也有可能重复，几率低）
- offsetMsgId：由broker端生成，其生成规则为：brokerIp + 物理分区的offset（Queue中的偏移量） （会出现大量重复）
- key:由用户指定的业务相关的唯一标识
二、系统架构
RocketMQ架构上主要分为4部分组成：
1. Producer
消息生产者，负责生产消息。Producer通过MQ的负载均衡模块选择相应的Broker集群队列进行消息投递，投递的过程支持快速失败并且低延迟。
例如，业务系统产生的日志写入到MQ的过程就是消息生产的过程
RocketMQ中的消息生产者都是以生产者组(Producer Group)的形式出现的。生产者组是同一类生产者的集合，这类Producer发送相同Topic类型的消息。一个生产者组可以同时发送多个主题的消息。
2. Consumer
消息消费者，负责消费消息。一个消息消费者会从Broker服务器中获取到消息，并对消息进行相关业务处理。
例如，QoS系统从MQ中读取日志，并对日志进行解析处理的过程就是消息消费的过程
RocketMQ中的消息消费者都是以消费者组(Consumer Group)的形式出现的。消费者组是同一类消费者的集合，这类Consumer消费的是同一个Topic类型的消息。消费者组使得在消息消费方面，实现负载均衡（对于队列来说是平均的，但是每个消费者消费的消息平不平均不确定）和容错（当一个消费者组中的一个消费者挂了，他会把Topic里面的queue进行重新分配）的目标变得非常容易。消费者只能消费一种Topic类型的消息
负载均衡：将一个Topic的不同的Queue平均分配给同一个Consumer Group的不同的Consumer，并不是将消息负载均衡
容错：一个Comsumer挂了，该Consumer Group中的其他Consumer可以接着消费元Comsumer消费的Queue
消费者组中Consumer的数量应该小于等于订阅Topic的Queue数量。如果超出Queue数量，则多出的Consumer将不能消费消息。
不过，一个Topic类型的消息可以被多个消费者组同时消费，消费者/消费者组只能消费一种Topic类型的消息
注意：
1）消费者组只能消费一个Topic的消息，不能同时消费多个Topic消息
2) 一个消费者组中的消费者必须订阅完全相同的 Topic
3. Broker
功能介绍：
Broker充当着消息中转角色，负责储存消息，转发消息。
Broker在RocketMQ系统中负责接收生产者发送来的消息，同时为消费者的拉取请求做准备。Broker同时储存着消息相关的元数据，包括消费者组消费进度偏移offset、主题、队列等。
Kafka 0.8版本之后，offset是存放在Broker中的，之前版本是存放在Zookeeper中的。
框图：
- Remoting Module:整个Broker的实体，负责处理来自clients端的请求。而这个Broker实体则由以下模块构成。
- Client Manager:客户端管理器。负责接收、解析客户端(Producer/Consumer)请求，管理客户端。例如，维护Consumer的Topic订阅信息
- StoreService:存储服务。提供方便简单的API接口，处理消息存储到物理硬盘和消息查询功能。
- HA Service:高可用服务，提供Master Broker和 Slave Broker之间的数据同步功能。
- Index Service:索引服务。根据特定的Message key,对投递到Broker的消息进行索引服务，同时也提供根据Message Key对消息进行快速查询的功能。
为了增强Broker性能与吞吐量，Broker一般都是以集群形式出现的。
各个集群节点中可能存放着相同Topic的不同Queue，不过，这里有个问题，如果某Broker节点宕机，如何保证数据不丢失呢?
其解决的方案是，将每个Broker集群进行横向扩展(master消息同步备份slave)，即将Broker节点再建为一个HA集群，解决单点问题。
Broker节点集群是一个主从集群，即集群中具有Master和Slave两种角色，Master负责处理读写操作请求，Slave负责对Master中的数据进行备份。当Master挂掉了，Slave则会自动切换为Master去工作。所以这个Broker集群是主备集群。
一个Master可以包含多个Slave，但一个Slave只能隶属于于一个Master。Master于Slave的对应关系是通过是通过相同的BrokerName。不同的BrokerId来确定的。BrokerId为0表示Master，非0表示slave。
每个Broker与NameServer集群中的所有节点建立长连接，定时注册Topic信息到所NameServer。
4. nameServer
NameServer是一个Broker与Topic路由的注册中心，支持Broker的动态注册与发现。
RocketMQ的思想来自于Kafka，而Kafka是依赖了Zookeeper的。所以，在RocketMQ的早期版本，即在MetaQv1.0与v2.0版本中，也是依赖于Zookeeper的。从MetaQv3.0，即RocketMQ开始去掉了Zookeeper依赖，使用了自己的NameServer。
主要包括两个功能：
- Broker管理：接受Broker集群的注册信息并且保存下来作为路由信息的基本数据；提供心跳检测机制，检查Broker是否还存活
- 路由信息管理：每个NameServer中都保存着Broker集群的整个路由信息和用于客户端查询的队列信息
Producer和Conumser通过NameServer可以获取整个Broker集群的路由信息，从而进行消息的投递和消费。
4.1 路由注册
NameServer通常也是以集群的方式部署，不过，NameServer是无状态的，即NameServer集群中的各个节点间是无差异的，各节点间相互不进行信息通讯。
那各节点中的数据是如何进行数据同步的呢？
首先他会把所有的naneServer列表写到Broker配置文件里面，在Broker节点启动时，轮询NameServer列表，与每个NameServer节点建立长连接，发起注册请求。在NameServer内部维护着一个Broker列表，用来动态存储Broker的信息。
注意，这是与其它像zk、Eureka、Nacos（只需要一个客服端注册到某一个就可以了）等注册中心不同的地方。
这种NameServer的无状态方式，有什么优缺点：
优点：NameServer集群搭建简单。
缺点:对于 Broker,必须明确指出所有 NameServer地址。否则未指出的将不会去注册。也正因为如此, NameServer并不能随便注册。因为，若Broker不重新配置，新增的NameServer对于Broker来说是不可见的，其不会向这个NameServer进行注册。
Broker节点为了证明自己是活着的，为了维护与NameServer间的长连接，会将最新的信息以心跳包的方式上报给NameServer,每30秒发送一次心跳。心跳包中包含BrokerId、Broker地址（IP+端口）、Broker名称、Broker所属集群名称等等。NameServer在接收到心跳包后，会更新心跳时间戳，记录这个Broker的最新存活时间。
4.2 路由剔除
由于Broker关机、宕机或网络抖动等原因，NameServer没有收到Broker的心跳，NameServer可能会将其从Broker列表中剔除。NameServer中有一个定时任务，每隔10描绘扫描一次Broker表，查看一个Broker的最新心跳时间戳，距离当前时间是否超过120秒，如果超过，则会判定Broker失效，然后将其从Broker列表中剔除。
扩展:对于 RocketMQ日常运维工作，例如 Broker升级,需要停掉 Broker的工作。OP（运维）需要怎么做?
OP需要将Broker的读写权限禁掉。一旦client(Consumer或Producer)向broker发送请求，都会收到broker的NO_PERMISSION响应，然后client会进行对其它Broker的重试。
当OP观察到这个Broker没有流量后，再关闭它，实现Broker从NameServer的移除。
4.3 路由发现
RockerMQ的路由发现采用的是Pull模型，当Topic路由信息出现变化时，NameServer不会主动推送给客户端，而是客户端定时拉取主题最新的路由。默认客户端每30秒拉去一次最新的路由。
扩展：
- Push模型：推送模型。其实时性较好，是一个“发布-订阅”模型，需要维护一个长连接。而长连接的维护是需要资源成本的。该模型适合于实时性要求较高
场景：
- 实时性要求较高
- Client数量不多
- Server数据变化比较频繁
- Pull模型：拉取模型。存在的问题是，实时性较差。
- Long Polling模型：长轮询模型。
- 客服端定时查看server是否变了
- 按理说没有变化，那他们两个链接就断了没有必要了，但是呢，服务端保持住链接一段时间，例如保持30S
- 在30S内发现变化，这个链接还存在，直接变更
- 30S后没变这个链接就没了
其是对Push与Pull模型的整合，充分利用了这两种模型的优势，屏蔽了它们的劣势。
4.4 客户端NameServer选择策略
这里的客户端指的是Producer与Consumer
客户端在配置时必须要写上NameServer集群的地址，那么客户端到底连接的是那个NameServer节点呢？
客户端首先会产生一个随机数，然后与NameServer节点数数量取模，此时得到的就是所要连接的节点索引，然后会进行连接。如果连接失败，则会采用round-robin策略，逐个尝试着去连接其它节点。
首先采用的是随机策略进行的选择，失败后采用的轮询策略
扩展: Zookeeper Client是如何选择 Zookeeper Server的?
简单来说就是,经过两次 Shuffle,然后选择第一台 Zookeeper Server。
详细说就是，将配置文件中的zk server地址进行第一次shuffle,然后随机选择一个。这个选择出的一般都是一个hostname。然后获取到该hostname对应的所有ip，再对这些p进行第二次shuffle，从shuffle过的结果中取第一个server地址进行连接。
5. 工作流程
- 1.启动NameServer，NameServer启动后开始监听端口，等待Broker，Consumer，Producer连接。
- 2.启动Broker，Broker会与所有的NameServer建立长连接，然后每30秒向NameServer定时发送心跳包。
- 3.发送消息前，可以先创建Topic，创建Topic时需要指定该Topic要储存在那些Broker上，当然，在创建Topic时，也会将Topic与Broker的关系写入到NameServer中。不过，这步是可选的，也可以在发送消息时自动创建Topic。
- 4.Producer发送消息，启动时先跟Name Server集群中的一台建立长连接，并从NameServer中获取路由信息，即当前发送的信息的Queue与Broker的地址（IP+Port）的映射关系。然后根据算法策略中选择一个queue，与队列所在的Broker建立长连接从而向Broker发消息。当然，在获取到路由信息后，Producer会首先将路由信息缓存到本地，再每30秒从Name Server跟新一次路由信息。
- 5.Consumer跟Producer类似，跟其中一台NameServer建立长连接，获取其订阅Topic的路由信息，然后根据算法策略从路由信息中获取到其索要小费的Queue，然后直接跟Broker建立长连接，开始消费其中的消息，Consumer在获取到路由信息后，同样也会每30秒从NameServer更新一次路由信息。不过不同于Producer的是，Consumer还会向Broker发送心跳，以确保Broker的存话状态。
手动创建Topic时，有两种模式：
- 集群模式：该模式下创建的Topic在该集群中，所有Broker中的Queue数量是相同的
- Broker模式：该模式下创建的Topic在该集群中，每个Broker中的Queue的数量可以不同
- 自动创建Topic时，默认采用的Broker模式，会为每个Broker默认创建4个Queue
从物理机上来讲，读写队列本身是同一个队列。所以不存在读写队列数据同步问题。读写队列是逻辑上进行区分的概念。一般情况下，读写队列数量是相同的。
例如：
创建Topic时设置的写队列数量为8，读队列数量为4，此时系统会创建8个Queue,分别是01234
567。Producer会将消息写入到这8个队列，但Consumer只会消费0123这4个队列中的消息，4567中
的消息是不会被消费到的。
再如，创建Topic时设置的写队列数量为4，读队列数量为8，此时系统会创建8个Queue,分别是
ReadQueue（4）
| 0 | 1 | 2 | 3 |
WriteQueue （8）
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
Producer会将消息写入到 0 1 2 3 这4个队列，但Consumer只会消费 0 1 2 3 4 5 6 7 这8个队列中的消息，但是 4 5 6 7 中是没有消息的。
此时假设ConsumerGroup中包含两个Consuer,
Consumer1消费 0 1 2 3 Consumer2消费 4 5 6 7。
但实际情况是，Consumer2是没有消息可消费的。
也就是说，当读/写队列数量设置不同时，总是有问题的。那么，为什么要这样设计呢？
其这样设计的目的是为了，方便Topic的Queue的缩容。
例如:
原来创建的Topic中包含16个Queue,如何能够使其Queue缩容为8个，还不会丢失消息？
可以动态修改写队列数量为8，读队列数量不变。此时新的消息只能写入到前8个队列，而消费都消费的却是16个队列中的数据。当发现后8个Queue中的消息消费完毕后，就可以再将读队列数量动态设置为8。整个缩容过程，没有丢失任何消息。
perm用于设置对当前创建Topic的操作权限：2表示只写，4表示只读，6表示读写
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