ROS2中使用OPENCV
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这个作者很懒,什么都没留下…
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(四)ROS2中利用只读取DS435摄像头的颜色数据,并用opencv进行可视化显示
此示例演示在ros2如何使用 C API 传输D435颜色数据并打印一些帧信息,例如帧号、时间戳、到达时间、时间戳域和帧数据的前 10 个字节。并详细讲述cmake文件的编写,最后通过利用opencv进行可视化展示.原创 2023-09-21 09:46:38 · 495 阅读 · 2 评论 -
(三)ROS2中利用OPENCV读取DS435摄像头视频流数据
【代码】(三)ROS2中利用OPENCV读取DS435摄像头视频流数据。原创 2023-09-16 18:24:10 · 925 阅读 · 0 评论 -
(二)如何在Ubuntu20.04中安装intel摄像头D435的驱动。
如何实现在ubuntu20.04里面安装摄像头。REALSENCE,D435的驱动。这里只需按照我标序号的步骤一步步来即可。原创 2023-09-16 09:18:41 · 755 阅读 · 2 评论 -
(一)ROS2中OPENCV的使用步骤
ros2中OPENCV使用步骤。原创 2023-09-15 21:59:23 · 3257 阅读 · 2 评论